[发明专利]一种螺纹检测机

权利要求书

1.一种螺纹检测机，其特征在于：其包括工作机架，所述工作机架的上端面上设置有一工作台，所述工作台的中心位置布置有上凸的定心夹爪机构，所述定心夹爪机构包括上凸夹爪、安装座、带平面内凹槽的输入轮，所述上凸夹爪的上凸部分均布于所述安装座的对应径向导向槽，所述上凸夹爪的的导向凸起对应嵌装于所述输入轮的平面内凹槽内，所述输入轮连接下方的定心伺服电机，所述安装座连接下部的谐波减速器的输出端，所述谐波减速器的输入端连接伺服电机输出端，所述工作机架的上端面还设置有三坐标滑台，所述三坐标滑台的上部输出端的一侧固装有检测工具支架，所述检测工具支架的下端固装有检测工具，所述检测工具的上部连接检测旋转电机，所述检测工具支架的一侧固装有摄像头，所述摄像头的镜头朝向下布置。

2.如权利要求1所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述三坐标滑台具体包括X轴向部分、Y轴向部分、Z轴向部分，所述X轴向部分包括X导向长条座、第一X向导轨，所述X导向长条座上设置有第二X向导轨，所述X导向长条座的长度方向一端设置有X轴向电机，所述X轴向电机的输出端连接有X轴向丝杆，Y轴向部分支座的两根立柱分别独立卡装于所述第一X向导轨、第二X向导轨，对应卡装于第二X箱导轨的立柱的对应部分侧凸后设置有X轴向丝杆螺母，所述X轴向丝杆贯穿并螺纹啮合连接所述X轴向丝杆螺母。

3.如权利要求2所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述Y轴向部分包括有Y轴向部分支座、Y轴向电机，所述Y轴向部分支座具体包括两根立柱、一根横梁，所述横梁支承于两根立柱的上端，所述横梁的上端面设置有Y向导轨，所述横梁的长度方向一端设置有Y轴向电机，所述Y轴向电机的输出端连接有Y轴向丝杆，Z轴支座支承、并卡装于所述Y向导轨，所述Z轴支座的朝向所述定心夹爪机构的端面布置有所述检测工具支架，所述Z轴支座的朝向所述Y轴向丝杆的位置设置有Y轴向丝杆螺母，所述Y轴向丝杆贯穿并螺纹啮合连接所述Y轴向丝杆螺母。

4.如权利要求3所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述Z轴向部分包括Z轴支座、Z轴向电机，所述Z轴支座垂直向布置，所述Z轴支座的上端固装有所述Z轴向电机，所述Z轴向电机的输出端连接有Z轴向丝杆，所述Z轴支座的朝向所述定心夹爪机构的端面设置有Z向导轨，所述检测工具支架的背端面嵌装于所述Z向导轨，所述检测工具支架还固接有连接板，所述连接板对应于所述Z轴向丝杆的位置设置有Z轴向丝杆螺母，所述Z轴向丝杆贯穿并螺纹啮合连接所述Z轴向丝杆螺母。

5.如权利要求4所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述检测工具支架上布置有横板，所述横板的一侧上固装有所述检测旋转电机，所述检测旋转电机的输出轴下部固接有检测工具，所述横板的另一侧平行安装有所述摄像头，所述摄像头的镜头位于所述检测工具的输出端的上部位置布置。

6.如权利要求1所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述工作机架上还设置有量具放置架。

7.如权利要求1所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述工作台对应于所述定心夹爪机构的位置设置有安装避让槽，所述安装座的内腔内设置有输入轮、定心伺服电机，所述安装座的外环面通过套装的角接触轴承间接连接所述安装避让槽的内壁，所述安装避让槽的下方固装有电机安装架，所述电机安装架上固装有所述伺服电机、谐波减速器，所述谐波减速器的输出端固接所述安装座的下端面。

8.如权利要求1所述的一种螺纹检测机，其特征在于：所述工作台和连接件均为铝合金材质。