[发明专利]一种大型施工车辆扬臂检测方法

说明书

本发明公开了一种大型施工车辆扬臂检测方法。它包括以下步骤：收集图片训练检测大型施工车辆的FasterRCNN模型；收集图片训练检测大型施工车辆车身的FasterRCNN模型；采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆；采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆车身；计算大型施工车辆车身面积与整个车辆面积的比，如小于一定阈值则判定为扬臂则进行标注，否则不标注。本发明能检测出大型施工车辆的扬臂行为，达到更好的检测准确率。

技术领域

本发明属于输电线路防外破领域，涉及一种大型施工车辆扬臂检测方法。

背景技术

基于图像处理的输电线路大型施工车辆检测方法对输电通道内的入侵目标进行识别分类，其难点主要在于目标识别，即判断运动目标是否是吊车、水泥泵车等大型施工车辆。文献【输电线路中反大型机械外力破坏的智能预警功能的实现】中使用背景减除法进行背景检测，并使用颜色作为大型机械的图像特征，对它进行建模。根据吊臂区域面积、偏心率和紧密度进行吊臂检测，使用HOUGH变换计算吊臂伸展角度，根据与输电线路间的距离发出警报。文献【输电线路监控系统中运动目标的智能检测与识别】使用基于颜色的特征在前景目标中识别出大型机械，然后定位吊车轮，采用面积、偏心率和紧密度3个指标作为分类器特征向量的输入，来识别吊臂，并进而识别危险行为。这两篇文献中的方法都采用颜色特征进行目标识别，认为大型施工车辆的颜色是黄色的。在实际应用中，当出现非黄色的大型施工车辆时，其效果就很差。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种大型施工车辆扬臂检测方法，能进行大型施工车辆和主体车体的识别，检测出大型施工车辆的扬臂行为，达到更好的检测准确率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种大型施工车辆扬臂检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)收集图片训练检测大型施工车辆的FasterRCNN模型；所述的大型施工车辆包括吊车、挖掘机、水泥泵车等；

(2)收集图片训练检测大型施工车辆车身的FasterRCNN模型；

(3)采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆；

(4)采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆车身；

(5)计算大型施工车辆车身面积与整个车辆面积的比，小于一定阈值则判定为扬臂则进行标注，否则不标注；具体步骤为：

1)分别选取一个识别出的大型施工车辆Vⁱ和一个识别出的大型施工车辆车身VB^j

2)判断Vⁱ和VB^j的类别lⁱ和bl^j，如果它们不相等，则转到步骤1)，否则进行下一步