[发明专利]一种车轮接触面的图像采集设备、缺陷检测系统及方法

说明书

本申请公开了一种车轮接触面的图像采集设备、一种车轮接触面的缺陷检测系统及方法。该图像采集设备包括：壳体、n个采集部件、吸附部件、驱动部件以及微控制器；壳体采用仿车轮外轮廓形状的结构，壳体上安装有驱动轮，驱动部件与驱动轮相连，采集部件以及吸附部件安装于壳体内部，采集部件用于采集车轮接触面的图像；吸附部件用于将图像采集设备吸附于车轮上；驱动部件用于驱动该驱动轮转动，以使在图像采集设备吸附于车轮上时，图像采集设备沿车轮运动；微控制器用于根据触碰开关的状态控制驱动部件及采集部件。该图像采集设备无需人工观察车轮接触面，提高了车轮接触面图像的采集效率，有利于提高车轮接触面缺陷检测效率和准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种车轮接触面的图像采集设备、一种车轮接触面的缺陷检测系统及方法。

背景技术

列车车轮与铁轨的接触面会直接影响列车行进过程的安全，因此需要定期检测列车车轮接触面是否存在缺陷。在现有技术中，通常采用人工观察车轮接触面的方式，对车轮接触面是否存在缺陷进行检测，该方式检测耗时较长、效率较低，且由于人为因素影响容易造成漏检现象，影响列车安全。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车轮接触面的图像采集设备、一种车轮接触面的缺陷检测系统及方法，以提高车轮接触面的图像采集效率、并有效进行车轮接触面的缺陷检测。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种车轮接触面的图像采集设备，该图像采集设备包括：

壳体、n个采集部件、吸附部件、驱动部件以及微控制器；所述壳体采用仿车轮外轮廓形状的结构，所述壳体上安装有驱动轮，所述驱动部件与所述驱动轮相连，所述n个采集部件以及所述吸附部件安装于所述壳体内部，n取2的正整数倍；

所述采集部件，用于采集车轮接触面的图像；

所述吸附部件，用于当图像采集设备放置于车轮上时，将所述图像采集设备吸附于车轮上；

所述驱动部件，用于驱动所述驱动轮转动，以使在所述图像采集设备吸附于车轮上时，所述图像采集设备沿车轮运动；

所述微控制器，用于当碰撞开关启动时，控制所述驱动部件运行，并控制所述采集部件开始采集图像，当所述碰撞开关关闭时，控制所述驱动部件停止运行，并控制所述采集部件停止采集图像。

可选的，该图像采集设备还包括：

传输部件，用于将所述采集部件采集的车轮接触面的图像传输给服务器。

可选的，该图像采集设备还包括：

限位部件，所述限位部件安装于所述壳体内部，用于在所述图像采集设备沿车轮运动时，使所述图像采集设备沿直线运动。

第二方面，本申请提供了一种车轮接触面的缺陷检测系统，该系统包括：

图像采集设备以及服务器；

所述图像采集设备，为第一方面提供的图像采集设备；

所述服务器，用于获取所述图像采集设备采集的车轮接触面的图像，利用所述车轮接触面的图像建立车轮接触面的三维重建图像，在所述三维重建图像中进行特征点提取，在所述特征点中进行分类筛选得到故障特征点，根据所述故障特征点确定所述车轮接触面的故障信息。

可选的，服务器内设置有多个无线嵌入式工控机，所述无线嵌入式工控机的数量与所述图像采集设备内采集部件的数量相同，每个所述无线嵌入式工控机分别与一个所述采集部件对应，每个所述无线嵌入式工控机用于接收一个对应的采集部件采集到的图像。

可选的，服务器可以用于：