[发明专利]一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法

说明书

本发明提供一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法，包括第一机器人、第二机器人和旋转平台；第一机器人与第二机器人呈中心对称设置在旋转平台上表面，且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上，两台机器人手臂伸出方向相反，一个面朝放板工位，另一个面朝掰板工位。使掰板到放板能够同时进行，每台机器人都能够独立完成掰板到放板的工艺要求，避免中途转接造成的节拍损失和产品损失，提高整体的生产节拍，充分提高BOD稳定性，有效提高玻璃基板热端生产线BOD工序的加工效率及良品率，通过机器人的自带外接轴控制旋转平台，满足掰板工艺的高精度要求,实现重复定位精度0.02mm，保证每台机器人在掰板工位的姿态，坐标一致。

技术领域

本发明属于玻璃基板生产领域，涉及一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法。

背景技术

目前玻璃基板热端生产过程中，由于基板厚度要求不断薄型化，造成掰板工序的节拍进一步加快，以往单机器人掰板已经不能满足工艺要求。目前双机器人协同掰板采用交接方式，同样存在节拍慢，存在交接失误等风险。对生产节拍及成本影响较大，成为制约产品薄型化的关键因素，就是在这种双机器人交接方式的规划设计下，还是会因为掰板工艺的复杂性经常造成设备故障，需定期停机调整工艺参数，造成设备稼动率低下，达不到设计要求。

由于基板玻璃生产的特殊性，不连惯的生产对产品质量的稳定性和产品的一致性会造成很大的冲击，从而会影响整条生产线的生产效率，降低产能，同时会使PAC大幅度上升，降低成品的综合良品率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法，提高整体的生产节拍，充分提高BOD的稳定性，可有效提高玻璃基板热端生产线BOD工序的加工效率及良品率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种TFT玻璃BOD工序掰板系统，包括第一机器人、第二机器人和旋转平台；

所述第一机器人与第二机器人呈中心对称设置在旋转平台上表面，且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上，两台机器人手臂伸出方向相反，一个面朝放板工位，另一个面朝掰板工位。

优选的，第一机器人与第二机器人所在直径方向与手臂垂直。

优选的，旋转平台上设置有机械分度装置。

一种TFT玻璃BOD工序掰板方法，包括如下步骤，

步骤1，将一台机器人面朝放板工位，另一台机器人面朝掰板工位，

步骤2，面朝掰板工位的机器人将手臂伸至掰板工位处；

步骤3，面朝掰板工位的机器人进行掰板后，将固定有玻璃板的手臂收回；

步骤4，旋转平台绕中心进行旋转，使两台机器人位置互换；

步骤5，两台机器人手臂同时伸出，面朝放板工位的机器人将玻璃板放入至放板工位中，面朝掰板工位的机器人将手臂伸至掰板工位处；

步骤6，两台机器人手臂同时收回，面朝掰板工位的机器人在手臂收回前进行掰板作业，然后转到步骤4。

优选的，旋转平台采用顺时针180°和逆时针180°循环方式绕对称中心进行旋转。

优选的，通过PLC对两台机器人进行互锁控制，使两台机器人手臂工作状态同步。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：