[发明专利]可编程逻辑控制器编程语言转换方法有效
申请号: | 201810609274.9 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN109032056B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 史建琦;黄滟鸿;何积丰;李昂;蔡方达 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学;上海丰蕾信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 200062 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转换 可编程逻辑控制器 编程语言 移植 抽象语法树 结构化文本 顺序功能表 功能块图 统一转换 语言编写 中间结构 中间语言 梯形图 图转换 指令表 建模 验证 厂商 语言 分析 开发 | ||
1.一种可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,包括:
抽象语法树转换步骤,将文本类PLC编程语言转换为抽象语法树;
梯形图转换步骤,将梯形图转换为ICIL中间结构;
功能块图转换步骤,将功能块图转换为ICIL中间结构;
顺序功能表图转换步骤,将顺序功能表图转换为ICIL中间结构;
结构化文本转换步骤,将根据结构化文本转换得到的抽象语法树转换为ICIL中间结构;
指令表转换步骤,将根据指令表转换得到的抽象语法树转换为ICIL中间结构;
ICIL中间结构转换步骤,将所述ICIL中间结构转换为ICIL程序,其中
所述抽象语法树转换步骤,具体以文本类PLC编程语言作为输入,通过词法分析和语法分析将输入的所述文本类PLC编程语言转换为抽象语法树;其中,所述文本类PLC编程语言包括:结构化文本语言或指令表语言;
所述结构化文本转换步骤,具体根据所述结构化文本转换规则,将所述抽象语法树转换步骤根据结构化文本语言生成的抽象语法树转换为ICIL中间结构;
所述指令表转换步骤,具体根据所述指令表转换规则,将所述抽象语法树转换步骤根据指令表语言生成的抽象语法树转换为ICIL中间结构。
2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,所述梯形图转换步骤包括:多线圈分解步骤、扫描顺序计算步骤、节点逻辑关系计算步骤和表达式优先级计算步骤;其中,
所述多线圈分解步骤、扫描顺序计算步骤、节点逻辑关系计算步骤和表达式优先级计算步骤分别进行多线圈梯级的分解、节点扫描顺序计算、节点逻辑关系计算以及梯形图表达式优先级计算。
3.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,所述功能块图转换步骤包括:功能块图解析步骤和功能块图转换规则步骤;
所述功能块图解析步骤,将功能块图程序对应的PLCOpen XML文件解析为第一数据结构,所述第一数据结构包括:功能块程序、功能块网络、功能块和网络输入输出连接数据;
所述功能块图转换规则步骤,根据功能块转换规则和网络表达式输入输出规则,将所述功能块图解析步骤输出的第一数据结构转换为ICIL中间结构。
4.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,所述顺序功能表图转换步骤包括:顺序功能表图解析步骤和顺序功能表图转换规则步骤;
所述顺序功能表图解析步骤,将顺序功能表图程序对应的PLCOpenXML文件解析为第二数据结构,所述第二数据结构包括:步、动作块、迁移、并发分支结构、并发合并结构、选择分支结构以及选择合并结构;
所述顺序功能表图转换规则步骤,根据步转换规则和动作块转换规则将所述第二数据结构转换为ICIL中间结构。
5.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,所述ICIL中间结构转换步骤,具体包括对ICIL中间结构进行解析,以及根据解析结果生成ICIL程序中的代码。
6.根据权利要求1至5任一项所述的可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,所述ICIL为基于CSP语言进行扩展得到的工业控制器中间语言,其扩展内容包括模块元素、语句元素和周期式通道元素;其中,
所述模块元素,用于统一IEC 61131-3中对程序组织单元的定义,以通过模块的调用和运行来表示原PLC编程语言中的函数、功能块、程序的调用及运行;
所述语句元素,用于表示赋值操作以及模块的调用操作;
所述周期式通道元素,用于周期式传输通道上的消息。
7.根据权利要求6所述的可编程逻辑控制器编程语言转换方法,其特征在于,所述模块元素包括:变量声明和进程定义两个部分;其中,
所述变量声明用于声明在模块中使用到的变量;
所述进程定义用于通过进程表示模块的执行行为。
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