[发明专利]一种胶管移载装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种胶管移载装置及控制方法，该装置包括分层式硫化子车、胶管拖手装置和升降装置；所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，其通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头用于检测存储链轮上是否有料。本发明能够实现胶管快速精准的自动移载，减轻对人工劳动的依赖，并大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种胶管移载装置，具体是一种用于胶管自动移载装置及控制方法。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，如何将胶管快速精准的移载至硫化托盘上显得尤为重要，通常采用人工摆盘，随着挤出生产的速度提升，重复劳动易疲劳，人工效率低下、易至错的矛盾日益突出。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种胶管自动移载装置及控制方法，该装置可快速精准的将胶管批量流转硫化托盘上。

本发明采取的技术方案如下：

一种胶管移载装置，其包括胶管拖手装置和升降装置；

所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述胶管拖手设置在拖手垫板上，拖手垫板与中间托板通过直线导轨连接，所述伺服电缸安装在底层托板上，同步轮安装在中间托板上，同步带与同步轮连接，拖手垫板与同步带连接，所述伺服电缸驱动同步轮并通过同步带带动拖手垫板进行移动；

所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，升降机构通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头设在待移载的管状体存储链轮端部，用于检测存储链轮上是否有料。

进一步的，所述移载装置还包括分层式硫化子车，所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，且其采用多层结构。所述分层式硫化子车包括胶管承载架和胶管托架，所述胶管托架设置在胶管承载架上。所述胶管托架上均匀分布有多个V槽，所述胶管拖手上均匀排布有与胶管托架上V槽对应等距的半圆槽。

进一步的，所述升降装置还包括丝杆、传动轴、伺服电机和第二探头，所述丝杆与升降机构直接连接，所述升降机构与伺服电机通过传动轴连接，所述第二探头为下限位保护探头，用于检测升降机构的下降高度。

进一步的，所述拖手垫板与同步带之间通过锁紧机构进行连接。

一种胶管移载装置的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：控制器通过第一探头获取管状体存储链轮上胶管的位置信息，然后输出脉冲信号至伺服电缸，再通过同步带将胶管拖手由等待位前送至到胶管所在位置；

步骤2：控制器输出脉冲信号至伺服电机，通过传动轴与升降机构将拖手机构提升至相应高度托起胶管；

步骤3：控制器输出脉冲信号至伺服电缸，通过同步带将胶管拖手前送至到中间位置；

步骤4:控制器输出脉冲信号至伺服电机，通过传动轴与升降机构将拖手机构升高或降低至分层式硫化子车相应层高度；

步骤5：控制器输出脉冲信号至伺服电缸，通过同步带将胶管拖手前送至到分层式硫化子车位置；

步骤6:控制器输出脉冲信号至伺服电机，通过传动轴与升降机构降至指定高度，将胶管留在胶管托架上；

步骤7: 控制器输出脉冲信号至伺服电缸，通过同步带将胶管拖手撤回至等待位置。