[发明专利]扫地机控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：

执行清扫命令，并记录清扫路线；

在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；

确定与所述地面材质匹配的清扫强度。

2.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述在清扫过程中，识别经过区域的地面材质，具体包括：

在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；

分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。

3.根据权利要求2所述的扫地机控制方法，其特征在于，包括：

当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；

当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；

当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。

4.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于：所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：

使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；

记录与所述地面材质匹配的清扫强度在所述清扫路线中对应的位置。

5.根据权利要求4所述的扫地机控制方法，其特征在于，包括：

在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。

6.一种扫地机控制系统，其特征在于，包括：

记录单元，用于执行清扫命令，并记录清扫路线；

识别单元，用于在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；

确定单元，用于确定与所述地面材质匹配的清扫强度。

7.根据权利要求6所述的扫地机控制系统，其特征在于，所述在清扫过程中，识别经过区域的地面材质，具体包括：

采集单元，用于在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；

分析单元，用于分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。

8.根据权利要求7所述的扫地机控制系统，其特征在于：

当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；

当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；

当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。

9.根据权利要求6所述的扫地机控制系统，其特征在于：所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：

执行单元，用于使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；

记录单元，还用于记录所述地面材质在清扫路线中的位置。

10.根据权利要求9所述的扫地机控制系统，其特征在于：

在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。