[发明专利]一种用于公路行人的预警系统

权利要求书

1.一种用于公路行人的预警系统，其特征在于，包括：超声波传感器、服务器端、客户端；

所述的超声波传感器沿人行道与车行道之间的界线等间隔分布，用于向车行道上行驶的机动车发射超声波信号，并将采集获得的其可探测范围内的回波信号发送至服务器端；

所述的服务器端利用接收到的回波信号对机动车进行实时定位，并以机动车定位数据计算获得机动车的行驶速度，该服务器端还与客户端采用无线传输方式进行数据交互，用于对接收到的运行状态数据进行分析，以判定手机处于待机状态或使用状态，如果手机处于使用状态，则利用机动车定位数据与行人定位数据计算获得机动车与行人之间的距离，进一步以距离和行驶速度计算获得机动车预到达行人位置的行驶时间，同时将行驶时间与预设的时间阈值相减，以获得的时间差作为当前的时间计数，在时间计数完成后生成预警信息，并将预警信息发送至客户端；

所述的客户端嵌入在手机内部，该客户端与手机电路板连接，用于实时采集手机的运行状态数据，以及根据GPS信号对携带手机的行人进行实时定位，并以生成的行人定位数据判定行人是否位于车行道上，如果行人位于车行道上，将该行人定位数据和运行状态数据发送至服务器端，该客户端还用于将接收的预警信息通过手机屏幕显示给行人。

2.根据权利要求1所述的用于公路行人的预警系统，其特征在于，所述的客户端包括：数据采集模块、GPS定位模块、位置判定模块和数据交互模块；

所述的数据采集模块与手机电路板连接，用于实时采集手机的运行状态数据，所述的运行状态数据包括手机系统加载的软件信息和行人手动触发手机系统执行的程序信息；

所述的GPS定位模块用于对携带手机的行人进行实时定位，生成行人定位数据；

所述的位置判定模块用于接收行人定位数据，并将行人定位数据与车行道位置坐标进行比较，判定行人是否位于车行道上，如果行人位于车行道上，则触发数据交互模块将运行状态数据与行人定位数据发送至服务器端；

所述的数据交互模块还用于接收服务器端输出的预警信息，并发送至手机显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述的用于公路行人的预警系统，其特征在于，所述的服务器端包括：信号处理模块、测距模块、回波信号定位模块、速度运算模块、数据收发模块、状态判断模块、距离运算模块、时间差运算模块、预警信息生成模块；

所述的信号处理模块用于接收超声波传感器输出的回波信号，并将回波信号进行处理，生成供测距模块识别的声波数据；

所述的测距模块与信号处理模块连接，用于将超声波发射时间与声波数据的回波时间进行比较，并通过时间差值及声速计算获得回波信号的声程；

所述的回波信号定位模块以接收回波信号方向和回波信号的声程对机动车进行空间定位，生成机动车定位数据；

所述的速度运算模块以机动车定位数据对机动车进行跟踪，并计算获得机动车的行驶速度；

所述的数据收发模块用于接收客户端输出的运行状态数据和行人定位数据，并向客户端发送预警信息；

所述的状态判断模块用于对运行状态数据进行分析，以判定手机处于待机状态或使用状态，如果判定手机处于使用状态，则触发距离运算模块运行；

所述的距离运算模块利用机动车定位数据与行人定位数据计算获得机动车与行人之间的距离；

所述的时间差运算模块利用运算得到的距离和行驶速度计算获得机动车预到达行人位置的行驶时间，同时将行驶时间与预设的时间阈值相减，以获得的时间差作为当前的时间计数；

所述的预警信息生成模块以运算得到的时间计数进行计时，在计时完成后生成预警信息，并将预警信息通过数据收发模块发送至客户端。

4.根据权利要求1所述的用于公路行人的预警系统，其特征在于，所述的信号处理模块包括：A/D转换器、信号放大器和滤波器，用于将超声波传感器输出的回波信号依次进行模数转换、放大和滤波处理。

5.根据权利要求1所述的用于公路行人的预警系统，其特征在于，所述的预警信息包括：弹出到手机屏幕上的对话框信息、由手机扬声器播放的预警铃声、由手机振动器激发的振动信号。

6.根据权利要求1所述的用于公路行人的预警系统，其特征在于，所述的使用状态包括：手机系统加载的软件处于前台或后台运行状态、人手动触发手机系统执行程序的状态；所述的软件包括：音频或视频播放软件、手机浏览器、手机相册、手机修图工具、聊天软件、手机办公软件；所述的程序包括：执行手机通话程序、执行手机短信编辑及收发程序、执行系统设置程序、执行开关机程序、执行系统界面浏览程序。