[发明专利]夹爪及具有其的夹具

说明书

本发明的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具，该夹爪包括：安装架、吸盘组件和夹紧部，吸盘组件可移动地设置在安装架上，用于吸取工件；夹紧部设置在安装架上，以当吸盘组件吸取工件后，使夹紧部对工件进行夹紧固定。本发明的夹爪解决了现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种夹爪及具有其的夹具。

背景技术

现有的吸盘夹具在抓取工件移动时，经常会由于真空泵的状态不稳定或者真空泵与连接吸盘之间的管路密封不严导致吸盘夹具在吸取工件时出现吸盘吸力不足的情况，造成吸盘在抓取工件进行移动的过程中容易掉落的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具，以解决现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹爪，包括：安装架、吸盘组件和夹紧部，吸盘组件可移动地设置在安装架上，用于吸取工件；夹紧部设置在安装架上，以当吸盘组件吸取工件后，使夹紧部对工件进行夹紧固定。

进一步地，吸盘组件包括：吸盘架和多个吸盘，多个吸盘间隔地设置在吸盘架上。

进一步地，夹爪还包括：第一驱动装置，第一驱动装置设置在安装架上，并与吸盘组件连接，以驱动吸盘组件相对安装架移动。

进一步地，第一驱动装置为气缸，吸盘组件设置在气缸的活塞杆上，以在气缸活塞的带动下相对安装架移动。

进一步地，夹紧部包括：第二驱动装置和夹爪组件，第二驱动装置设置在安装架上；夹爪组件与第二驱动装置连接，以在第二驱动装置的驱动下夹紧工件。

进一步地，夹爪组件包括两个相对设置的夹板，两个夹板均与第二驱动装置连接，以在第二驱动装置的带动下相对靠近或远离的移动。

进一步地，第二驱动装置为双杆气缸，两个夹板分别一一对应地设置在双杆气缸的两个活塞杆上，以在双杆气缸的驱动下同步移动。

进一步地，夹板包括夹持块和夹爪板，夹持块设置在夹爪板上，以使夹板通过夹持块与工件接触。

进一步地，安装架上设有限位件，夹爪板具有朝向工件设置的第一限位面，限位件具有朝向工件设置的第二限位面，安装架具有安装端面，第二限位面至安装端面的距离大于第一限位面至安装端面的距离。

根据本发明的另一方面，提供了一种夹具，包括多个夹爪和连接件，多个夹爪设置在连接件上，夹爪为上述的夹爪。

进一步地，夹具包括四个夹爪，四个夹爪的安装架依次拼接以围成一个矩形空间，吸盘组件的至少部分和夹紧部的至少部分设置在矩形空间内。

进一步地，连接件包括：连接板和连接法兰，多个夹爪设置在连接板的一侧；连接法兰设置在连接板的另一侧，连接板通过连接法兰与机械臂连接，以使夹具在机械臂的带动下抓取工件。

进一步地，夹具还包括送风装置，送风装置包括多个送风组件，多个送风组件与多个夹爪一一对应地设置，各个送风组件的出风口朝向相应的安装架设置，以清理安装架上的杂质。

应用本发明的技术方案的夹爪包括吸盘组件和夹紧部，吸盘组件与安装架可移动地连接，用于吸取工件，夹紧部与安装架连接，当吸盘组件吸取工件后，夹紧部将工件夹紧，以避免因为吸盘组件没有夹紧工件导致掉落，上述夹爪解决了现有技术中的吸盘组件吸取物件后容易出现掉落的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹爪的实施例的结构示意图；