[发明专利]电源线自动理线装置

权利要求书

1.一种电源线自动理线装置，其特征在于，包括:

理线夹抓模块，包括理线压平结构和理线夹持结构，所述理线压平结构位于理线夹持结构前端；所述理线压平结构用于压住电源线，所述理线夹持结构用于夹持电源线；

以及分线气缸，分线气缸连接理线夹持结构，用于带动理线夹持结构的分线向后移动以理顺电源线；

所述理线夹抓模块前端还设有压线模块，所述压线模块包括压线上气缸和压线下气缸；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板，所述压线气缸安装板通过压线连接板连接压线板；所述压线下气缸上装有托线板；

还包括移动模块，移动模块包括伺服电机、安装座、丝杠结构和丝杆安装座板，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部；所述分线气缸安装在丝杠结构上。

2.如权利要求1所述的电源线自动理线装置，其特征在于，所述理线夹持结构包括理线左卡抓、理线右卡抓。

3.如权利要求2所述的电源线自动理线装置，其特征在于，所述理线压平结构包括理线下压气缸；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板和理线右上托板。

4.如权利要求3所述的电源线自动理线装置，其特征在于，所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板和理线右下托板，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向理线左下托板和理线右下托板一侧运动，以压平电线。

5.如权利要求1或2或3或4所述的电源线自动理线装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块和理线夹抓模块的工作。

6.一种电源线自动理线装置的使用方法，其特征在于，所述电源线自动理线装置为权利要求1至5任意一项权利要求；包括以下步骤：

1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；

2）控制单元控制分线气缸前移，被压平后的电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；

3）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；

4）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作。