[发明专利]一种光学标识点及光学动作捕捉系统及其控制方法

权利要求书

1.一种光学标识点，用于基于红外的光学动作捕捉，其特征在于，所述光学标识点的至少一部分由红外吸收材料组成。

2.根据权利要求1所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料可以为如下材料中的任一种或任多种：

-有机类吸收材料；以及

-无机类吸收材料。

3.根据权利要求2所述的光学标识点，其特征在于，所述有机类吸收材料包括如下材料中的任一种或任多种：

-菁染料；

-酞菁染料；

-硫代双烯染料；

-芳甲烷类染料；以及

-醌型染料。

4.根据权利要求3所述的有机吸收材料，其中菁染料与硫代双烯镍染料混合染料的制备工艺流程为：

a.将红外吸收染料0.15wt％(wt％为质量百分比)菁染料NIR775和0.2wt％硫代双烯镍染料NIR858加入到二氯甲烷中，通过磁力搅拌，得到均一的溶液；

b.将丙烯酸树脂与树脂固化剂加入到含有红外吸收染料的溶液中，继续使用磁力搅拌器搅拌，体系分散均匀后得到红外线吸收涂层材料；

c.将红外吸收涂层材料包覆在光学标识点上，包覆厚度为0.2mm。

5.根据权利要求2所述的光学标识点，其特征在于，所述无机类吸收材料包括如下材料中的任一种或任多种：

-金属微粒；

-无机化合物；以及

-半导体纳米粒子。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料外部覆盖有透明膜。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料吸光度A为：≥0.1(A为absorbance缩写，吸光度是物理学和化学的一个名词，是指光线通过溶液或物质前的入射光强度与光线通过溶液或某一物质后的透射光强度的比值(L0/L1)的以10为底的对数(即Ig(L0/L1))，其中L0为入射光强，L1为透射光强，影响它的因素有溶剂、浓度、温度等)。

8.根据权利要求7所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料吸光度A为：≥0.5。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料包覆面积为：≥1％。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料被设置于朝向光学识别装置的方向。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述红外吸收材料形状为轴对称。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述光学标识点上的红外吸收材料与红外反射材料呈间隔分布。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的光学标识点，其特征在于，所述光学标识点上的红外吸收材料的数目≥1。

14.根据权利要求13所述的光学标识点，其特征在于，所述光学标识点上的红外吸收材料的数目≥2。

15.根据权利要求14所述的光学标识点，其特征在于，所述光学标识点上的红外吸收材料被设置为如下情形中的任一种：

-散布于所述光学标识点上；或

-多个红外吸收材料组成一个圆形或三角形或四边形或直线。

16.一种光学动作捕捉系统，至少包括：光学标识点、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站，其特征在于，所述光学标识点为根据权利要求1至15中任一项所述的光学标识点。