[发明专利]拖拉机变速器12速按钮式换挡装置与控制方法

说明书

本发明提出一种拖拉机变速器12挡位换挡装置与控制方法，利用伺服电机推动螺杆的进动实现机械式换挡操作，减少驾驶人员的操纵工作量，提高燃油的经济性，还可广泛应用于车辆变速器的自动控制工作；换挡装置由副主变速换挡装置、主变速换挡装置和离合断合装置组成；副主变速低高挡换挡装置和主变速换挡装置配合，产生八个前进挡位；副主变速倒挡换挡装置和主变速换挡装置配合，产生四个倒退挡位；低挡+1挡＝前进1挡，低挡+2挡＝前进2挡，低挡+3挡＝前进3挡，低挡+4挡＝前进4挡；高挡+1挡＝前进5挡，高挡+2挡＝前进6挡，高挡+3挡＝前进7挡，高挡+4挡＝前进8挡；倒挡+1挡＝倒1挡，倒挡+2挡＝倒2挡，倒挡+3挡＝倒3挡，倒挡+4挡＝倒4挡。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机变速器按钮式换挡控制装置，尤其是一种拖拉机变速器12挡位换挡装置与控制方法。

背景技术

在汽车产业中，变速器的换挡性能优劣直接影响汽车的燃油经济性、换挡平顺性和乘坐舒适性等。传统机械式变速器需驾驶员频繁换挡以满足动力性要求，频繁换挡加重了驾驶员的劳动强度；并且驾驶员驾驶技术的好坏，对汽车的性能具有较大的影响。在现有拖拉机的变速器中，大多是机械式传动，效率低。在复杂路面行驶时，车速变化较大，换挡频繁，增大了驾驶人员操纵工作量。在紧急情况下，容易出现离合和油门踏板的误判，从而导致事故率上升。目前的机动车自动换挡可分为液力自动变速器和电控自动变速器。自动变速器主要是有液力变矩器、行星齿轮组、制动器、离合器、液压泵和电磁阀组成，结构复杂，而且大都属于高精密元件，成本高。本发明利用步进电机推动螺杆的进动实现机械式换挡操作，减少驾驶人员的操纵工作量，提高燃油的经济性，还可广泛应用于车辆变速器的自动控制工作。

发明内容

本发明针对车辆变速器操纵复杂的现状，提出一种拖拉机变速器12速按钮式换挡控制装置与控制方法。

本发明专利解决其技术问题所采用的方案是：所述拖拉机变速器12速按钮式换挡装置由按钮装置、控制装置和换挡装置组成。其特征在于：所述按钮装置由主变速1挡、2挡、3挡、4挡和空挡五个触发按钮，副主变速高挡、低挡、空挡、倒挡和倒空挡五个触发按钮组成。每个触发按钮装有红或绿指示灯，显示挡位位置，其中主变速挡位安装绿色指示灯，副主变速挡位安装红色指示灯。

所述控制装置由供电电源、PLC控制器、开关和导线组成。

所述换挡装置由副主变速换挡装置、主变速换挡装置和离合断合装置组成。

所述副主变速换挡装置由低高挡换挡装置和倒挡换挡装置组成；所述低高挡换挡装置由低高电机、万向节、螺杆、高挡限位开关、低高挡滑块、低挡限位开关和螺杆固定端组成。所述低高电机右端连接万向节，万向节右端连接螺杆，螺杆与低高挡滑块中间的螺纹孔连接，螺杆转动时，低高挡滑块产生水平方向的位移，低高挡滑块与低高挡拨叉固结，高挡限位开关位于低高挡滑块的左上端，低挡限位开关位于低高挡滑块的右上端，螺杆与螺杆固定端连接，拨叉通过拨叉连接孔连接。

所述倒挡换挡装置由倒挡电机、万向节、螺杆、倒挡限位开关、倒挡滑块和螺杆固定端组成。所述倒挡电机右端连接万向节，万向节右端连接螺杆，螺杆与倒挡滑块中间的螺纹孔连接，倒挡滑块与倒挡拨叉固结，倒挡限位开关位于倒挡滑块的左上端，螺杆与螺杆固定端连接。

所述主变速换挡装置由1-2换挡装置和3-4换挡装置组成。所述1-2换挡装置由1-2电机、万向节、螺杆、1挡限位开关、1-2挡滑块、2挡限位开关和螺杆固定端组成，1-2电机右端连接万向节，万向节右端连接螺杆，螺杆与1-2挡滑块中间的螺纹孔连接，1-2挡滑块与1-2挡拨叉固结，1挡限位开关位于1-2挡滑块的左上端，2挡限位开关位于1-2挡滑块的右上端，螺杆与螺杆固定端连接。