[发明专利]一种新型多功能农机装备

说明书

本发明公开一种新型多功能农机装备，属于农用机械领域，该发明包括行进驱动系统1、机架2、固定式工作系统3、移动式工作系统4、物料交互运输系统5、仓储系统6、控制系统7，行进驱动系统1可以驱动农机装备移动，机架2设置在行进驱动系统1上，固定式工作系统3固定在机架2上，移动式工作系统4可以沿机架2自由移动，固定式工作系统3和移动式工作系统4可以完成各种农活，物料交互运输系统5在农机装备移动部分和仓储系统6之间承担物料交互运输功能，仓储系统6可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统7控制各部分协同工作，本发明用一套农机装备可以完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高。

技术领域

本发明涉及一种农用机械设备，具体说涉及一种新型多功能农机装备。

背景技术

现有的农用机械多为单一功能，或是几个功能的简单组合，并不能满足农业生产全流程自动化的需要。为解决这个问题，我们团队打破现有农机设计的定向思维，开发了一种新型多功能农机装备，本发明实现了用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高。

发明内容

为了实现最大限度的用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高这一目的，本发明公开一种新型多功能农机装备，该发明包括行进驱动系统、机架、固定式工作系统、移动式工作系统、物料交互运输系统、仓储系统、控制系统，行进驱动系统可以驱动农机装备移动，机架设置在行进驱动系统上，固定式工作系统固定在机架上，移动式工作系统可以沿机架自由移动，固定式工作系统和移动式工作系统可以完成各种农活，物料交互运输系统在农机装备移动部分和仓储系统之间承担物料交互运输功能，仓储系统可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统控制各部分协同工作。

优选地，所述行进驱动系统下方设有导轨，由导轨对轮子提供支撑。

优选地，所述行进驱动系统上设有供电导轨，供电导轨可以为整套农机装备提供电能。

优选地，所述行进驱动系统上设有供水通道，供水通道可以向农机装备提供水源。

优选地，所述移动式工作系统包括移动底盘、伸缩动力臂、回转快换接头、工作装置，移动底盘可以在机架上自由移动，回转快换接头和工作装置之间可以实现快速连接和断开，并且回转快换接头可以驱动工作装置转动，伸缩动力臂置于移动底盘和回转快换接头之间，可以驱动工作装置上下运动。

优选地，所述工作装置上设有辅助轮，辅助轮可以对工作装置进行支撑。

优选地，所述工作装置上设有储物仓，储物仓可以为工作装置提供物料供应以及临时存储农作物。

优选地，所述仓储系统包括定位支座、第一仓储系统、第二仓储系统，定位支座主要用于存放工作装置，第一仓储系统主要用于为农机装备提供物料，第二仓储系统主要用于存放农机装备从农田获取的物料，定位支座、第一仓储系统和第二仓储系统相互配合可以实现各种物料的存储及供给。

优选地，所述物料交互运输系统主要包括搬运机械手、运输车、运输通道，搬运机械手主要用于短距离搬运，如搬运更换储物仓，运输车主要用于长距离、大批量搬运，如将收割的粮食搬运到第二仓储系统中，运输通道主要设置在机架上，主要承担机架上的物料运输任务，搬运机械手、运输车和运输通道相互配合就可以实现各种物料的交互运输工作。

优选地，所述机架上设有物料仓，物料仓主要用来临时存放一些农田即将需要的生产资料，如农药、肥料等。

优选地，所述控制系统对整个农机装备的各个动作进行监控及控制，并将工作状态传输给操作人员，可以控制整个农机装备的自动化运行，也可以接受操作者的遥控控制。

通过上述技术方案，本发明可以最大限度的实现用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。