[发明专利]一种应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法

权利要求书

1.一种应用CCD进行板材定位的激光切割机，其特征在于：包括激光切割头（1）和CCD识别装置（2），所述激光切割头（1）和CCD识别装置（2）分别安装在激光切割机上，并且CCD识别装置（2）靠近激光切割头（1）设置；其中，所述CCD识别装置（2）上设有环形光源（3）、防尘保护罩（4）和气缸（5）。

2.根据权利要求1所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）在X/Y平面内CCD识别装置（2）的中心位置与激光切割头（1）的中心位置之间的距离是保持不变；

2）CCD识别装置（2）的中心位置与激光切割头（1）的喷嘴在X方向的距离为Xo，在 Y方向的距离为Yo；

3）首先将激光切割头（1）的喷嘴移动到板料范围内的板材零点附近，并且整体范围不超出CCD识别范围；

4）然后执行原点识别程序，数控系统将根据上面得到的Xo，Yo的值自动将CCD识别装置（2）移动到边料原点上方附近并拍摄识别得到板材相对于CCD识别装置（2）的放置位置在X轴方向的位置为Xc，在Y方向的位置为Yc以及板材偏转角度A；

5）同时CCD识别装置（2）拍摄时数控系统记录X轴实际位置为Xa，Y轴实际位置为Ya；

6）数控系统可得到板材在X方向的的零点位置坐标Xz以及Y方向的零点位置坐标Yz分别为：

Xz=Xa+Xc-Xo

Yz=Ya+Yc-Y0；

7）数控系统再控制激光切割头（1）移动到零点坐标位置，整个原点识别过程完成。

3.根据权利要求2所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

8）CCD识别装置（2）在安装时保持与机床横梁的偏转角度固定，即CCD装置的坐标与机床坐标固定。

4.根据权利要求2所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

9）CCD识别装置（2）完成板材零点拍摄后使CCD识别装置（2）沿板材一条边的方向移动一段距离捕捉板材该条边上的一点的位置，并且与第一次拍摄识别的角结合计算出该条边的偏转角度即边料的偏转角度A。

5.根据权利要求2所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

10）在CCD识别装置（2）最高像素确定的前提下，CCD识别装置（2）缩小拍摄识别范围能够增加单位尺寸的像素点数从而提高识别精度；

11）CCD识别装置（2）需要进行视频识别的范围根据批量工作时人工快速上料能够保证的板材零点偏移位置范围确定。

6.根据权利要求2所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

12）激光切割头（1）和CCD识别装置（2）悬空设置于板材上方。

7.根据权利要求1所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机，其特征在于：所述 CCD识别装置（2）的寻边精度大于等于0.01mm。

8.根据权利要求2所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

13）当进行板材位置识别时，由气缸（5）驱动防尘保护罩（4）打开，CCD识别装置（2）工作；

14）当板材位置识别完毕，进行板材加工时，保护CCD识别装置（2）的防尘保护罩（4）恢复闭合状态。

9.根据权利要求2所述的应用CCD进行板材定位的激光切割机的实现方法，其特征在于：还包括以下步骤：

15）光线不足时，环形光源（3）打开进行板材照明。