[发明专利]一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法

说明书

本发明提供一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法，在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪，所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组，在直线滑台模组的滑块上方安装支架，支架上方安装激光测距传感器；直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动，滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动，在运动过程测量带钢位置；采用高精度激光测距传感器，检测气刀段带钢横向和法向位置，计算带钢横向跑偏量和带钢法向跑偏量，以便于及时调节气刀和矫正辊位置，提高带钢镀层厚度均匀性。

技术领域

本发明涉及连续带钢热镀锌生产技术领域，特别涉及一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法。

背景技术

连续带钢热镀锌生产过程中，由于沉没辊磨损、带钢板形不良等原因，造成气刀段带钢偏离目标位置，发生带钢跑偏现象。在带钢热镀锌气刀段工况条件下，难以通过肉眼识别带钢跑偏量，同时也无法在气刀附近安装传感器检测带钢跑偏量，因而无法及时调节矫正辊和气刀位置，使带钢处于气刀的中心位置。连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏将导致带钢上下表面和横向镀层厚度不均匀，影响产品的表面质量和使用性能。

现有技术中，连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量，主要采用电磁感应式带钢边部检测的方法计算带钢横向跑偏量。由于检测设备处于高温工况下，其可靠性和使用寿命都将受到影响，同时检测设备投资费用较高，在一些中小型生产企业中应用还不广泛。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本发明提供一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法，采用高精度激光测距传感器，检测气刀段带钢横向和法向位置，计算带钢横向跑偏量和带钢法向跑偏量，以便于及时调节气刀和矫正辊位置，提高带钢镀层厚度均匀性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法，包括如下步骤：

步骤一、在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪，所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组，在直线滑台模组的滑块上方安装支架，支架上方安装激光测距传感器；直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动，滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动，在运动过程测量带钢位置；

所述的激光测距传感器距离带钢运行横向中心面lmm，激光束高度位置在气刀刀唇上方hmm；直线滑台模组行程smm，行程中点在带钢运行法向中心面上；

步骤二、带钢跑偏量测量

步骤201、首先定义测量范围，带钢宽度为wmm，气刀刀唇到带钢表面距离为d，滑块位置测量范围带钢位置测量范围

其中：α_max-带钢法向跑偏量极限值，|α_max|取值范围8～12mm；

β_max-带钢横向跑偏量极限值，|β_max|取值范围50～200mm；

在测量范围内采样n个测量点，n取值范围100～200，滑块位置分别为(d₁，d₂，…，d_n),对应的带钢位置测量值分别为(l₁，l₂，…，l_n),将带钢位置测量值输入到信号处理单元；

步骤202、带钢横向跑偏量测量，记录测量范围内的带钢位置最小值l_min，计算带钢横向位置跑偏量β：

由得：

步骤203、带钢法向跑偏量测量，利用带钢横向中心点附近的法向跑偏量作为带钢法向跑偏量，记录带钢横向中心点附近的测量点数据(l_mid，d_mid)，计算带钢法向位置跑偏量α；

由得：