[发明专利]一种燃料站对接装置及其方法

说明书

本发明公开了一种燃料站对接装置及其方法，包括设置在燃料站上的主动座和设置在目标飞行器上的被动座，所述主动座、被动座均为杯状的框体结构，且所述主动座与被动座同轴设置，所述主动座上设置有对接锁紧机构和动力驱动组件，所述被动座上同轴设置有浮动对接插件，所述浮动对接插件沿被动座的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆，且各个所述锁柄横杆的端部分别设置有浮动缓冲机构；通过对接锁紧机构锁紧若干锁柄横杆使主动座与被动座贴合对接。本发明提供一种燃料站对接装置及其方法，其整体结构简单，可快速对接完成。

技术领域

本发明属于空间站对接设备，特别涉及一种燃料站对接装置及其方法。

背景技术

目前在轨应用的空间对接机构主要是两个航天器之间或大型载荷设备与空间站之间的大型对接结构，可实现机、电、热、流体等资源传输，在我国空间站舱外试验中，空间对接机构多种，但是其大多结构复杂，成本高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种燃料站对接装置及其方法，其整体结构简单，可快速对接完成。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种燃料站对接装置，包括设置在燃料站上的主动座和设置在目标飞行器上的被动座，所述主动座、被动座均为杯状的框体结构，且所述主动座与被动座同轴设置，所述主动座上设置有对接锁紧机构和动力驱动组件，所述对接锁紧机构设置在朝向被动座的一侧，所述对接锁紧机构通过动力驱动组件驱动设置，所述主动座与对接锁紧机构同侧设置有定位机构；所述被动座上同轴设置有浮动对接插件，所述浮动对接插件沿被动座的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆，且各个所述锁柄横杆的端部分别设置有浮动缓冲机构；通过对接锁紧机构锁紧若干锁柄横杆使主动座与被动座贴合对接。

进一步的，所述对接锁紧机构包括依次从外圈至内圈环设的第一转杯、第二转杯和第三转杯，且所述第一转杯、第二转杯和第三转杯分别穿过主动座的安装孔，所述第一转杯靠近安装孔设置，所述第二转杯固定设置在主动座上，所述第一转杯、第三转杯分别绕主动座的轴线转动设置在主动座上，且所述第三转杯与第一转杯的转动方向相反；

所述第一转杯上包含若干圆周阵列设置的第一卡臂，所述第二转杯上包含若干圆周阵列设置的第二卡臂，若干第二卡臂周向间距设置，且若干两两相邻的第二卡臂之间形成锁紧卡槽，所述第三转杯上包含若干圆周阵列设置的第三卡臂，且所述第一卡臂与第三卡臂交叉设置，且所述第一卡臂与第三卡臂分别位于锁紧卡槽的两侧；

所述第一转杯与第三转杯相互转动时，所述第一卡臂、第三卡臂分别压覆锁柄横杆向锁紧卡槽内位移运动。

进一步的，所述第一卡臂与第三卡臂的交叉点在主动座轴线方向上的投影落入在锁紧卡槽内，所述锁紧卡槽的宽度值与锁柄横杆的直径值相等。

进一步的，所述第一卡臂与第三卡臂的形状结构相同；所述第一转杯包含环状的底盘和三个螺旋状圆周阵列设置在底盘上的第一卡臂，所述第一卡臂包括连接部和压合部，所述压合部通过连接部一体设置在底盘上，所述压合部为刀状或人脚状结构，所述压合部与锁柄横杆接触的一侧包含斜面结构和水平面结构，所述水平面结构与底盘间距设置，且所述水平面结构与底盘之间形成压合槽。

进一步的，所述动力驱动组件包括第一齿圈、第二齿圈、固定架和动力机构，所述第一齿圈套设在第一转杯的底部，所述第三转杯的底部设置有固定架，所述固定架为凸台状的环状壳体，所述固定架的底部套设有第二齿圈，所述主动座平行间距轴线设置有动力机构，所述动力机构为齿轮组，所述第一齿圈、第二齿圈分别通过动力机构同步传动设置，所述第一齿圈与第二齿圈转动方向相反。