[发明专利]自动加药系统

权利要求书

1.一种自动加药系统，其特征在于,包括架体以及安装于所述架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机以及若干智能药盒，所述自动发药机设置有多个发药通道，所述智能药盒内安装有芯片，所述智能药盒用于存储药品以及在仓库与自动发药机之间运输周转药品，所述芯片用于存储所述智能药盒内的药品信息，所述存储柜用于存储智能药盒，且所述存储柜可识别所述芯片内的药品信息并定位所述智能药盒的位置并将所述智能药盒的位置传递至所述工作台，所述运动机构设置于所述存储柜和所述自动发药机之间，所述工作台可活动的安装于所述运动机构，所述工作台用于抓取经所述存储柜定位的所述智能药盒，所述运动机构用于带动所述工作台在多个发药通道和所述存储柜中存放智能药盒的位置之间交替运动，所述控制系统用于控制所述自动加药系统的运行。

2.根据权利要求1所述的自动加药系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置安装于所述架体，且所述显示装置与所述存储柜信号连接，所述显示装置用于显示所述存储柜读取的来自所述智能药盒的药品信息。

3.根据权利要求1所述的自动加药系统，其特征在于，所述架体为中空结构，所述运动机构固定于所述架体内，所述运动机构包括横导轨、横导槽和至少两根纵导轨，所述横导轨设置于所述架体的底部，所述横导槽设置于所述架体的顶部，所述纵导轨的底部可滑动的卡设于所述横导轨，所述纵导轨的顶部设置有与所述横导槽相匹配的多个滚轮，多个所述滚轮可滚动的嵌设于所述横导槽内，沿两根所述纵导轨的长度方向设置有第一滑动部，所述工作台设置有与所述第一滑动部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑动的卡设于所述第一滑动部。

4.根据权利要求3所述的自动加药系统，其特征在于，两根所述纵导轨的底部连接有连接件，所述连接件为长条形，所述连接件设置有第二卡接部，所述第二卡接部可滑动的卡设于所述横导轨，所述运动机构还包括第一驱动电机和齿条，所述第一驱动电机的电机轴连接有驱动齿轮，所述第一驱动电机固定于所述连接架的一侧，所述连接架的与所述第一驱动电机对应的另一侧设置有从动齿轮，所述连接件的一端设置有第一卡板，所述连接件的另一端设置有第二卡板，所述齿条的一端卡设于第一卡板，所述齿条的另一端卡设于所述第二卡板，且所述齿条的位于所述第一卡板和所述第二卡板之间的部分绕设于所述驱动齿轮和所述从动齿轮，且所述齿条始终与所述驱动齿轮和所述从动齿轮咬合。

5.根据权利要求3所述的自动加药系统，其特征在于，所述工作台包括三角支板、第一平台板、第一滑轨、第二平台板、第二滑轨、第三平台板、滑块以及驱动机构，所述三角支板的一侧与所述第一卡接部固定连接，所述三角支板的顶部与所述第一平台板的底部连接，所述第一滑轨设置于所述第一平台板的顶部，且所述第一滑轨与所述横导轨并排设置，所述第二平台板的底部设置有第一卡口，所述第一卡口可滑动的卡设于所述第一滑轨，所述滑块设置于所述第二平台板的顶部，所述滑块开设有与所述第二滑轨相匹配的第二卡口，所述第二滑轨设置于所述第三平台板的底部，且所述第二滑轨在所述第一平台板上的投影与所述第一滑轨垂直，所述第二滑轨可滑动的卡设于所述第二卡口，所述驱动机构用于驱动所述智能药盒在所述第三平台板的两端交替运动。

6.根据权利要求5所述的自动加药系统，其特征在于，所述第三平台板的顶部设置有至少两个驱动机构，其中一个所述驱动机构位于所述第三平台板的左侧边沿，另一个所述驱动机构位于所述第三平台板的右侧边沿，所述驱动机构包括第二驱动电机、角钢条、驱动盘、从动盘和传送带，所述角钢条与所述第三平台板的边沿固定连接，且所述角钢条从所述第三平台板的远离所述存储柜的一端向靠近所述存储柜的一端延伸，所述第二驱动电机位于所述角钢条的一端，所述驱动盘位于所述角钢条的顶部且与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述从动盘设置于所述角钢条的远离所述驱动盘的一端，所述传送带绕设于所述驱动盘和所述从动盘的外周面，所述智能药盒的底部设置有两个分别与两个所述驱动机构相对应的缺口，所述传送带的外表面与所述缺口的侧壁抵接，且所述传送带用于驱动所述智能药盒沿所述角钢条的长度方向运动。

7.根据权利要求1所述的自动加药系统，其特征在于，所述存储柜包括多个与所述智能药盒相匹配的药盒通道，所述药盒通道的底部设置有至少两根并排设置的第三轨道，所述智能药盒的底部与所述第三轨道的顶部可滑动的抵接。