[发明专利]一种扭矩传感器组件及测量扭矩的方法

权利要求书

1.一种扭矩传感器组件，包括扭矩传感器（1）和固定件（2），其特征在于，用于测量位于减速机输出端的齿轮轴（3）的扭矩，齿轮轴（3）的自由端沿轴心方向开设有安装孔（31），扭矩传感器（1）和固定件（2）位于安装孔（31）内，扭矩传感器（1）包括扭转轴（11）和应变片（12），应变片（12）紧贴在扭转轴（11）的表面，扭转轴（11）通过固定件（2）固定在安装孔（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器组件，其特征在于，扭转轴（11）与齿轮轴（3）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器组件，其特征在于，固定件（2）包括同轴设置的两组内衬套（21）、外衬套（22）和调紧件（23），内衬套（21）的内侧壁分别套设在扭转轴（11）的两端，外衬套（22）的外侧壁插接在安装孔（31）内；内衬套（21）外周面的直径沿轴线方向上先增大后减小，形成第一斜面（211）和第二斜面（212），外衬套（22）内周面的直径沿轴线方向上先减小后增大，形成第三斜面（221）和第四斜面（222），在扭矩传感器组件处于安装状态时第一斜面（211）与第三斜面（221）相对； 调紧件（23）位于外衬套（22）与内衬套（21）之间，包括两片环形的抵接片（231）以及拉紧螺栓（232），两片抵接片（231）分别与第一斜面（211）和第三斜面（221）以及第二斜面（212）和第四斜面（222）抵接，拉紧螺栓（232）均匀布置在抵接片（231）上，且拉紧螺栓（232）穿过一侧抵接片（231）与另一侧抵接片（231）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩传感器组件，其特征在于，内衬套（21）与扭转轴（11）之间以及外衬套（22）与安装孔（31）之间通过键联接。

5.根据权利要求3或4所述的一种扭矩传感器组件，其特征在于，内衬套（21）的外周面以及外衬套（22）的内周面沿轴向开设有若干扭转槽（24），抵接片（231）的外周面以及内周面上一体设置有与扭转槽（24）配合的配合部（2311）。

6.一种测量扭矩的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在测量处所在测量轴的端面上沿轴线方向开设安装孔（31）； S2：将扭矩传感器（1）通过固定件（2）安装在安装孔（31）内，保证扭矩传感器（1）的扭转轴（11）与安装孔（31）同轴； S3：将扭矩传感器（1）测量的扭矩换算成测量轴的扭矩。