[发明专利]凝胶电解液锂电池加工设备

说明书

本发明涉及锂电池生产技术领域。凝胶电解液锂电池加工设备，包括机架、加工传输机构、定位机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构、升降机构和夹具机构；加工传输机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构和升降机构安装在机架上；定位机构和夹具机构安装在加工传输机构上。该凝胶电解液锂电池加工设备的优点是全自动完成采用凝胶电解液的锂电池的生产，加工效率高，加工完成的锂电池性能好。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是采用凝胶电解液锂电池的生产设备。

背景技术

采用凝胶电解液的锂电池在生产时需要经过静置和热聚合两个重要的工艺，由于静置和热聚合的操作时间长，静置时间普遍超过10个小时，热聚合时间普遍超过4个小时，因此现有的用凝胶电解液的锂电池在生产时，各个工艺阶段是分开操作的，例如单独一个区域进行静置，单独一个区域进行热聚合，静置和热聚合过程中混入杂质会影响电池的性能。目前还没有全自动设备生产采用凝胶电解液的锂电池。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种凝胶电解液锂电池加工设备，可以全自动生产采用凝胶电解液的锂电池。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：凝胶电解液锂电池加工设备，包括机架、加工传输机构、定位机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构、升降机构和夹具机构；加工传输机构、杯套机构、注液机构、凝胶成型机构和升降机构安装在机架上；定位机构和夹具机构安装在加工传输机构上；

沿电池进料至出料方向，加工传输机构上依次设置杯套上料工位、注液工位、第一静置工位、热聚合工位和杯套下料工位；杯套机构位置对应上料工位和杯套下料工位；注液机构位置对应注液工位，凝胶成型机构位置对应第一静置工位和热聚合工位，升降机构位置对应第一静置工位和热聚合工位；

杯套机构包括移动装置、杯套具、杯套机械手和置液盘；移动装置安装在机架上，杯套机械手连接在移动装置上，杯套机械手沿移动装置在杯套上料工位与杯套下料工位之间横向移动，杯套机械手用于将置液盘上的杯套具抓取并安装在杯套上料工位的电池上，以及将杯套下料工位处的电池上的杯套拆下并放置在置液盘上；

杯套具包括固定板、漏斗套、支撑杆、漏斗嘴、外壳、回扣夹具和固定片；回扣夹具活动连接在外壳上，通过回扣夹具实现杯套具与电池的安装或拆除；漏斗套和支撑杆安装在外壳上，漏斗套用于容纳注液机构喷出的电解液；支撑杆用于支撑漏斗套；固定板和固定片安装在漏斗套上，固定板和固定片用于固定漏斗套；

移动装置包括伺服电机、滑块组件、梯形导轨、导轨固定板、丝杠杆、横向杆、支撑底板和光电开关；支撑底板是竖直分布安装的多块，横向杆横向安装在支撑底板上；导轨固定板安装在横向杆上，梯形导轨固定在导轨固定板上；滑块组件安装设置在梯形导轨上，丝杠杆横向安装设置在支撑底板上，伺服电机连接丝杠杆一端，伺服电机控制丝杠杆转动；杯套机械手连接在滑块组件和丝杠杆上，杯套机械手沿梯形导轨在杯套上料工位和杯套下料工位之间横向移动；光电开关安装在横向杆上，光电开关用于控制杯套机械手横向移动的距离；

夹具机构位置对应杯套下料工位；夹具机构包括固定夹头、夹具气缸、夹具感应器和活动夹头；固定夹头固定在传输架的一侧上，夹具气缸安装在传输架的另一侧上，夹具气缸控制活动夹头移动；链条处于固定夹头和活动夹头之间；夹具感应器设置在活动夹头上。

作为优选，杯套机械手包括右机械手连接架、左机械手连接架、左气缸推板、右气缸推板、横向梯形导轨滑块、第一竖直固定板、左伸缩气缸、右伸缩气缸、横向固定板、左机械手爪、右机械手爪、电缆固定装置、光电开关遮光片、防撞顶针、第二竖直固定板、电缆装置、竖直气缸、左右气缸固定板、竖直限位固定板和竖直梯形导轨滑块；