[发明专利]一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质，其中，动态模型三维重建方法包括：获取目标物体的当前帧深度图像及与当前帧深度图像相对应的当前帧彩色图像；利用当前帧深度图像和第一目标物体重建模型，得到第二目标物体重建模型；根据当前帧彩色图像与前置彩色图像中的关键帧，确定第二目标物体重建模型中的各顶点的颜色信息；其中，第一目标物体重建模型为与上一帧深度图像相对应的目标物体重建模型，第二目标物体重建模型为与当前帧深度图像相对应的目标物体重建模型，前置彩色图像为在当前帧彩色图像之前获取到的各帧彩色图像。本发明实施例为用户提供了良好的交互式目标物体动态模型三维重建体验。

技术领域

本发明实施例涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域，尤其涉及一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

三维物体动态模型在虚拟现实、3D游戏等众多领域有广泛的应用，因此，物体动态模型三维重建是图像数据处理领域的一个重要问题。

现有的物体动态模型三维重建方法主要有三种，分别是基于激光扫描的三维重建方法、基于切片的三维重建方法以及基于图像的三维重建方法。利用上述三维重建方法重建出的目标物体动态三维模型一般只包含目标物体结构信息，而没有结合其他的图像信息，导致用户对目标物体动态模型三维重建体验不佳。

发明内容

本发明提供一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质，为用户提供了良好的交互式目标物体动态模型三维重建体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种动态模型三维重建方法，该方法包括：

获取目标物体的当前帧深度图像及与所述当前帧深度图像相对应的当前帧彩色图像；

利用所述当前帧深度图像和第一目标物体重建模型，得到第二目标物体重建模型；

根据所述当前帧彩色图像与前置彩色图像中的关键帧，确定所述第二目标物体重建模型中的各顶点的颜色信息；

其中，所述第一目标物体重建模型为与上一帧深度图像相对应的目标物体重建模型，所述第二目标物体重建模型为与所述当前帧深度图像相对应的目标物体重建模型，所述前置彩色图像为在所述当前帧彩色图像之前获取到的各帧彩色图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种动态模型三维重建装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取目标物体的当前帧深度图像及与所述当前帧深度图像相对应的当前帧彩色图像；

模型获取模块，用于利用所述当前帧深度图像和第一目标物体重建模型，得到第二目标物体重建模型；

颜色信息确定模块，用于根据所述当前帧彩色图像与前置彩色图像中的关键帧，确定所述第二目标物体重建模型中的各顶点的颜色信息；

其中，所述第一目标物体重建模型为与上一帧深度图像相对应的目标物体重建模型，所述第二目标物体重建模型为与所述当前帧深度图像相对应的目标物体重建模型，所述前置彩色图像为在所述当前帧彩色图像之前获取到的各帧彩色图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种动态模型三维重建设备，该设备包括：

图像采集装置，用于采集目标物体的深度图像及与所述深度图像相对应的彩色图像；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的动态模型三维重建方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的动态模型三维重建方法。