[发明专利]一种变电站巡视智能作业动态指挥方法及系统

说明书

本发明提供一种变电站巡视智能作业动态指挥方法及系统，该方法包括:获取变电站的风险预警类数据；对风险预警类数据对应的设备进行动态状态评价风险评估，若动态状态评价风险评估的结果与定期评估的结果不一致，则生成风险评估数据；根据运维要求、风险评估数据以及运维等级评估方法，在运维等级与定期评估的等级不一致时，对运维等级发生变化的设备的运维策略进行更新，自动生成动态运维策略；判断变电站是否具备智能作业终端，如果不具备，巡维班组执行传统人巡生产计划，否则巡维班组和智能作业终端执行动态人机协同计划。本发明能够实现智能作业终端和人工作业协同的智能作业动态指挥，对所有预警信息从策略制定到现场执行做全面动态管控。

技术领域

本发明涉及变电站巡视领域，尤其涉及一种变电站巡视智能作业动态指挥方法及系统。

背景技术

变电站是电力系统中电能传输与转换的枢纽，变电设备的安全可靠是整个电力系统安全稳定运行的基础，长期以来国内外电网公司均投入大量的人力、物力资源开展站内设备的运维巡检作业。早期的站内设备运维巡检作业主要采用人工定期巡检方式，随着电网规模的不断扩大及用户对电网运行稳定性要求的不断提高，现有人工定检方式由于劳动强度大，巡检质量分散，巡检效率低及容易受恶劣天气条件干扰等，难以满足当前电网安全稳定运行的需求。

近年来，随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。电力机器人作为其中一类典型的特种机器人，在发、输、变、配、用等电力系统各环节也得到了广泛应用。特别是变电站机器人巡检系统，在实用化、工具化方面得到了长足发展，已在多个电压等级、多个区域的变电站正式“上岗”，取得了良好的效果，但各应用场景的智能作业设备化应用逐年成倍增长，这些智能作业设备应用之间彼此孤立、形成了信息孤岛，难以互联，更难以有效资源利用。与此同时，当前电力机器人对传统人工工作的替代是局部的工作、单一的项目，无法实现对人工作业的系统替代，因此即便引入和发展机器人作业，人工作业仍将长时间存在。由于缺乏对智能作业和人工作业的科学、敏捷的协同决策，目前的人工作业不因机器人作业而降低工作量。

变电设备实时发现预警信息，缺乏从策略制定到现场执行做全面动态管控手段。同时，未来电网用智能作业设备终端的数量将变得十分庞大，且智能作业设备系统种类繁多，最终导致电网企业不易对智能作业设备终端进行管控。因此，急需提出一种变电站巡视智能作业动态指挥方法及系统，使其与设备状态监测及生产巡视业务实现动态闭环管控，并具备较广泛的推广应用价值。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种实现智能作业终端和人工作业协同工作的变电站巡视智能作业动态指挥方法及系统，

为了解决上述技术问题，本发明提供一种变电站巡视智能作业动态指挥方法，包括如下步骤：

步骤S1、获取所述变电站的风险预警类数据；

步骤S2、对所述风险预警类数据对应的设备进行动态状态风险评估，若所述动态状态风险评估的结果与定期评估的结果不一致，则生成风险评估数据；

步骤S3、根据运维要求、所述风险评估数据以及运维等级评估方法，在运维等级与定期评估的等级不一致时，对运维等级发生变化的设备的运维策略进行更新，自动生成动态运维策略；

步骤S4，判断所述变电站是否具备智能作业终端，如果不具备，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；

步骤S5、根据所述动态运维策略生成传统人巡生产计划，巡维班组执行所述传统人巡生产计划；

步骤S6，根据所述动态运维策略生成人机协同策略，并根据所述人机协同策略生成人机协同计划，巡维班组和智能作业终端执行所述人机协同计划。

其中，所述风险预警类数据包括：新增的未消缺的设备缺陷单、智能作业终端告警、负荷突变，气象预警报警。

其中，所述步骤S2具体包括：