[发明专利]一种新型磁悬浮高速电机及检测电机转子位置的方法

权利要求书

1.一种新型磁悬浮高速电机，包括转子和定子，其特征在于，所述转子包括：径向位移检测柱体和位置检测柱体，所述径向位移检测柱体和位置检测柱体同轴设置，且所述径向位移检测柱体为半径为R的圆柱体，所述位置检测柱体为边缘为规则弧形的柱体，且所述位置检测柱体的最大半径为R。

2.根据权利要求1所述的一种新型磁悬浮高速电机，其特征在于，所述规则弧形包括：至少一个突起部和至少一个凹陷部，所述突起部与所述凹陷部依次间隔出现。

3.根据权利要求2所述的一种新型磁悬浮高速电机，其特征在于，所述位置检测柱体的弧形面与轴心间的距离为r，其中r＝r0+a*sin(360*t*n)，theta＝t*360，r0+a≤R，r0为所述位置检测柱体弧形面的基本尺寸，a为所述位置检测柱体的弧形面相对于半径为r0圆柱面的波动幅值，theta为转子旋转时位置检测柱体的角度，t为取值为0～1的常数，n为转子旋转一周位置检测柱体的弧形面波动的周期数，n为正整数。

4.根据权利要求1所述的一种新型磁悬浮高速电机，其特征在于，还包括：检测传感器，所述检测传感器包括：径向位移传感器探头和转子位置传感器探头，所述径向位移传感器探头与所述径向位移检测柱体的弧形面垂直设置，所述转子位置传感器探头与所述位置检测柱体的弧形面垂直设置。

5.一种检测电机转子位置的方法，用于检测如权利要求1-4任一所述的新型磁悬浮高速电机转子的位置，其特征在于，包括：

检测径向位移检测柱体的位置；

通过所述位置计算转子的位置。

6.根据权利要求5所述的一种检测电机转子位置的方法，其特征在于，所述检测径向位移检测柱体的位置包括：测量径向位移传感器探头到径向位移检测柱体的弧形面的距离。

7.根据权利要求6所述的一种检测电机转子位置的方法，其特征在于，所述计算转子的位置包括：根据下式所示计算转子位置传感器探头与位置检测柱体的弧形面间的距离，

delta＝delta0+a*sin(360*t*n)-delta R

a+r0≤R

其中，delta为转子位置传感器探头与位置检测柱体的弧形面的径向距离，delta0为转子无偏心时径向位移传感器探头与径向位移检测柱体的弧形面的径向距离，R为径向位移检测柱体的半径，r0为位置检测柱体弧形面的基本尺寸，t为取值为0～1的常数，n为转子旋转一周位置检测柱体的弧形面波动的周期数，n为正整数，delta R为转子偏移时径向位移传感器探头与径向位移检测柱体的弧形面的径向距离。