[发明专利]一种采用三维激光雷达的虚拟试衣系统及方法

说明书

本发明公开一种采用三维激光雷达的虚拟试衣系统及方法，包括基于三维激光雷达的人体数据采集子系统及人体三维重建及试衣子系统；人体数据采集子系统通过激光雷达扫描试衣间点云信息，通过摄像机采集图像信息，并将其发送给人体三维重建及试衣子系统；人体三维重建及试衣子系统通过人体三维模型生成模块进行点云配准、噪声及背景移除、目标三维重构、面部贴图操作生成目标三维模型，并通过虚拟试衣模块完成虚拟试衣，通过试衣镜完成交互式操作。本发明能够通过固定位置安装的激光雷达扫描装置及摄像机装置对试衣间进行实时成像，并对试衣目标进行快速三维重构，完成人体目标的快速三维重建及交互式虚拟试衣。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域及体感交互技术领域，具体涉及一种采用三维激光雷达的虚拟试衣系统及方法。

背景技术

随着体感技术及3D技术的不断发展，如今，3D技术已不再局限于电影或游戏应用。在服装领域中，基于体感交互及3D技术的虚拟试衣应用有着重要的实用价值。对于顾客而言，该技术可以有效提高顾客试衣效率，增强顾客客户体验；对于商场而言，该技术有效降低商场门店效率，降低营运成本；对于服装供应商而言，可以获得有关用户的数据信息，为服装定制、设计提供有效支持。

目前，现有的人体三维重建技术主要通过图像的三维重构技术实现，该方法在数据来源上无法直接获得目标的三维特征信息，在三维重建过程中存在计算效率低下、重建数据误差较大等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种采用三维激光雷达的虚拟试衣系统及方法，能够通过固定位置安装的激光雷达扫描系统对试衣间进行实时扫描成像测量，将不同激光雷达扫描得到的激光点云进行配准与人体目标提取，并对目标进行三维重构，以得到目标三维模型；同时通过有关摄像头提取目标面部信息，从而对目标进行人体建模，并提取数据库中的衣物信息，生成虚拟的三维模型，最终实现一种采用三维激光雷达的虚拟试衣系统。

实现本发明的技术方案如下：

一种采用三维激光雷达的虚拟试衣系统及方法，包括基于三维激光雷达的人体数据采集子系统和人体三维重建及试衣子系统；

基于三维激光雷达的人体数据采集子系统扫描点云、拍摄图像信息，并将其发送给人体三维重建及试衣子系统；

人体三维重建及试衣子系统硬件组成包括试衣镜(显示屏)及运行于试衣镜内部的处理器，该系统对所述信息进行多传感器信息配准、背景移除、目标三维重构后，通过与数据库内的衣物信息进行匹配，得到虚拟试衣后的人体模型，并通过试衣镜进行模型展示。

进一步地，所述基于三维激光雷达的人体数据采集子系统需包含三维激光雷达与摄像机；其中三维激光雷达可为三维固态激光雷达、三维单线激光雷达系统或三维多线激光雷达。

进一步地，所述三维激光雷达需置于试衣镜上方，如有第二台，需置于试衣目标背后，以确保得到试衣目标的完整人体信息；所述摄像机需置于试衣镜上方，以确保得到试衣目标的面部信息。

进一步地，所述人体三维重建及换装子系统过程为：

步骤一、根据基于三维激光雷达的人体数据采集子系统获得的信息进行人体目标三维重建；

步骤二、利用人体三维信息进行换装，得到换装后的人体三维目标信息。

进一步地，步骤一具体过程为：

步骤1.1、人体三维重建及换装子系统系统将人体数据采集子系统获得三维激光点云数据进行配准，得到相应的融合点云；

步骤1.2、对步骤1.1得到的融合点云进行背景移除、噪声移除操作，得到试衣目标的完整三维点云信息；

步骤1.3、对步骤1.2得到的试衣目标的三维点云信息进行三维重构，得到试衣目标的三维模型信息及躯干关键点；