[发明专利]一种矫直装置

权利要求书

1.一种矫直装置，其特征在于，包括：

两个端部矫直机构(1)，用于对钢筋压紧，控制系统能够根据所述钢筋的直径调节所述端部矫直机构(1)的压紧力；

中间矫直机构(2)，位于两个所述端部矫直机构(1)之间，用于对所述钢筋矫直，所述控制系统能够根据所述钢筋的直径调节所述中间矫直机构(2)的矫直间隙。

2.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，还包括机架(3)；

两个所述端部矫直机构(1)分别安装于所述机架(3)的两端，中间矫直机构(2)安装于所述机架(3)上，且位于两个所述端部矫直机构(1)之间。

3.根据权利要求2所述的矫直装置，其特征在于，所述端部矫直机构(1)包括：

端部固定轮(11)，转动安装于所述机架(3)上；

端部驱动组件(12)，安装于所述机架(3)上；

端部活动轮(13)，通过缓冲组件(14)安装于所述端部驱动组件(12)的输出端，所述端部驱动组件(12)能够驱动所述端部活动轮(13)靠近或远离所述端部固定轮(11)。

4.根据权利要求3所述的矫直装置，其特征在于，所述缓冲组件(14)包括：

活动座(141)，滑动安装于所述机架(3)上，所述端部活动轮(13)转动安装于所述活动座(141)；

弹簧座(142)，固连于所述活动座(141)，所述弹簧座(142)上设置有容置槽(1421)；

压紧块(143)，固连于所述端部驱动组件(12)的输出端，并伸入所述容置槽(1421)内；

弹簧(144)，两端分别抵接于所述压紧块(143)和所述活动座(141)。

5.根据权利要求4所述的矫直装置，其特征在于，所述端部驱动组件(12)包括：

端部座(121)，固定安装于所述机架(3)上；

端部减速电机(122)，固定安装于所述端部座(121)上；

端部调节螺杆(123)，由所述端部减速电机(122)驱动旋转，所述压紧块(143)螺接于所述端部调节螺杆(123)。

6.根据权利要求4所述的矫直装置，其特征在于，所述端部矫直机构(1)还包括端部位移检测器(15)，所述端部位移检测器(15)用于检测所述压紧块(143)与所述端部驱动组件(12)之间的距离。

7.根据权利要求2所述的矫直装置，其特征在于，所述中间矫直机构(2)包括：

中间固定轮(21)，设置有多个，沿直线分别转动安装于所述机架(3)上；

中间驱动组件(22)，设置有多个，分别安装于所述机架(3)上；

中间活动轮(23)，与所述中间驱动组件(22)一一配合设置有多个，通过连接座(24)安装于所述中间驱动组件(22)的输出端，所述中间驱动组件(22)能够驱动所述中间活动轮(23)靠近或远离所述中间固定轮(21)。

8.根据权利要求7所述的矫直装置，其特征在于，所述连接座(24)滑动安装于所述机架(3)上，所述中间活动轮(23)转动安装于所述连接座(24)。

9.根据权利要求7所述的矫直装置，其特征在于，所述中间驱动组件(22)包括：

中间座(221)，固定安装于所述机架(3)上；

中间减速电机(222)，固定安装于所述中间座(221)上；

中间调节螺杆(223)，由所述中间减速电机(222)驱动旋转，所述连接座(24)螺接于所述中间调节螺杆(223)。

10.根据权利要求7所述的矫直装置，其特征在于，所述中间矫直机构(2)还包括中间位移检测器(25)，所述中间位移检测器(25)用于检测所述连接座(24)与所述中间驱动组件(22)之间的距离。