[发明专利]减少用于全球导航卫星系统采集的频率搜索空间在审
| 申请号： | 201810612473.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109143281A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | M.奥雷亚斯;J.斯卡利基;T.海尼克 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01S19/25 | 分类号： | G01S19/25 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李雪娜;蒋骏 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星 多普勒 矢量 接收机 全球导航卫星系统 频率搜索空间 采集 频率搜索 速度矢量 卫星采集 中心频率 最终频率 搜索 视线 移动 | ||
1.一种全球导航卫星系统（GNSS）采集的方法，所述方法包括：
计算至少一个视线（LOS）角度，其中LOS角度是多个卫星中的第一卫星的视线（LOS）矢量和多个卫星中的第二卫星的视线矢量之间的角度，其中，每个视线矢量是接收机和多个卫星中的相应的卫星之间的视线矢量，并且其中第一卫星先于找到第二卫星而在第一频率处找到；
计算至少一个最大多普勒差，其中最大多普勒差是基于由接收机可得到的最大速度矢量和所述LOS角度在多个卫星中的第一卫星和第二卫星之间计算的最大多普勒差，其中多普勒至少由接收机的移动导致；
基于在第一卫星和第二卫星之间计算的至少一个最大多普勒差来确定最终频率搜索范围，其中频率搜索范围包括等于在其处找到第一卫星的第一频率的中心频率；
在第二频率处从第二卫星采集GNSS信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中计算至少一个LOS角度进一步包括：
计算多个卫星中的第二卫星的LOS矢量和先于找到第二卫星而找到的多个卫星中的每一个卫星的LOS矢量之间的多个LOS角度；
选择多个卫星中的具有最小角度的卫星，以估计针对第二卫星的频率搜索范围。
3.如权利要求1所述的方法，其中计算至少一个LOS角度进一步包括：
计算针对来自对GNSS接收机可见的多个卫星中的每对卫星的LOS角度；
确定针对来自多个卫星中的五个卫星的一个或多个组合的LOS角度的和；
从五个卫星的一个或多个组合中确定具有其间角度的最小计算和的五个卫星；
选择五个卫星中的一个作为第一卫星；
选择五个卫星中的另一个作为第二卫星。
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