[发明专利]一种采血管分拣装置及传送机构

说明书

本发明公开了一种采血管分拣装置及传送机构。采血管分拣装置包括采血管滚动扫码机构、分拣机构。采血管滚动扫码机构带动采血管转动，并扫描采血管管壁上的扫描码，获取扫描信息。采血管滚动扫码机构将扫描信息发送至控制器。控制器依据扫描信息对采血管进行分类，控制分拣机构将采血管分拣到第一传送机构或者第二传送机构上。该装置通过采血管滚动扫码机构、分拣机构的结合，可以实现采血管的自动识别和分拣，提高了采血管分拣效率，节省了人力成本，且占用体积小。

技术领域

本发明涉及采血管识别及分拣技术领域，尤其涉及一种采血管分拣装置及传送机构。

背景技术

血液化验作为一种医学诊断方法，正在被广泛应用。在所有的血液化验项目中，有的血液化验项目需要对血样进行离心处理，而有的血液化验项目不需要对血样进行离心处理；此外，不同的血液化验项目所需的检验仪器也不同。

面对医院检验科每天成百上千的采血管，如果靠人工来进行识别和分类会耗费极大的人力和时间成本。基于此，设计出一种可以对不同类别的采血管进行识别并将其分类排列的采血管自动分拣装置是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种采血管分拣装置及传送机构，该采血管分拣装置通过采血管滚动扫码机构、分拣机构的结合，实现了采血管的自动识别和分拣，解决了传统人工分拣作业效率低、可靠性差的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种采血管分拣装置，包括采血管滚动扫码机构、分拣机构。采血管滚动扫码机构带动采血管转动，并扫描采血管管壁上的扫描码，获取扫描信息。采血管滚动扫码机构将扫描信息发送至控制器。控制器依据扫描信息对采血管进行分类，控制分拣机构将采血管分拣到第一传送机构或者第二传送机构上。

进一步地，采血管滚动扫码机构包含伺服电机、齿轮组件、扫码机、滚动扫码支架、两个圆柱滚子。伺服电机、两个圆柱滚子分别安装在滚动扫码支架上。两个圆柱滚子并排设置。两个圆柱滚子之间有空隙，且两个圆柱滚子之间的空隙小于采血管管身的直径。伺服电机通过齿轮组件带动两个圆柱滚子同向转动。扫码机位于两个圆柱滚子之间的空隙的正上方。

进一步地，齿轮组件包含电机轴齿轮、中间轴、中间轴齿轮、两个圆柱滚子轴齿轮。电机轴齿轮安装在伺服电机的转轴上。电机轴齿轮与中间轴齿轮相啮合。中间轴齿轮通过中间轴安装在滚动扫码支架上。中间轴齿轮分别与两个圆柱滚子轴齿轮相啮合。两个圆柱滚子轴齿轮分别一一安装在两个圆柱滚子的一端。两个圆柱滚子轴齿轮之间相分离。

进一步地，分拣机构包含推管机构、拉管机构。控制器依据扫描信息控制推管机构或拉管机构工作，对采血管滚动扫码机构上的采血管进行分拣。采血管滚动扫码机构位于推管机构与第一传送机构之间。推管机构将采血管滚动扫码机构上的采血管推动至第一传送机构上。拉管机构位于第二传送机构的上方。拉管机构将采血管滚动扫码机构上的采血管拉动至第二传送机构上。

进一步地，推管机构包含推管气缸。推管气缸设置在采血管滚动扫码机构的第一侧。采血管滚动扫码机构的第一侧设置有第一推管活塞杆通孔。采血管滚动扫码机构的第二侧设置有采血管第一通孔。第一推管活塞杆通孔与采血管第一通孔同轴设置。采血管第一通孔的方向与圆柱滚子的轴向方向相同。采血管第一通孔与第一传送机构相通。

进一步地，拉管机构包含拉管气缸、拉框、采血管漏孔、采血管滑落斜坡。拉框固连在拉管气缸的活塞杆端部。拉框位于采血管滚动扫码机构的上方，并且位于扫码机下方。采血管漏孔位于第二传送机构的上方，并且位于拉框的下方。拉框呈无上、下底的方盒状。采血管滚动扫码机构上的采血管位于拉框内。采血管滑落斜坡的下沿与拉框的一个侧壁的上沿相固连。拉管气缸带动拉框在采血管滑落斜坡与采血管漏孔之间移动。