[发明专利]一种点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括上下驱动组件(1)，所述上下驱动组件(1)包括：

安装座(11)；

上下驱动电机(12)，固定于所述安装座(11)，且其输出轴呈水平设置；

上下偏心轮(13)，由所述上下驱动电机(12)的输出轴带动旋转；

传动连杆(14)，顶部转动连接于所述上下偏心轮(13)，所述上下驱动电机(12)和所述传动连杆(14)两者与所述上下偏心轮(13)连接的转轴相互偏离；

拉杆座(15)，所述拉杆座(15)与所述传动连杆(14)的底部保持转动连接，所述拉杆座(15)由所述传动连杆(14)带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；

拉杆(16)，顶部安装在所述拉杆座(15)上，底部连接点胶器(3)，能够带动所述点胶器(3)运动。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述导向装置包括上下导轨(17)和导向块(18)，所述上下导轨(17)竖直固定在所述安装座(11)上，所述导向块(18)与所述拉杆座(15)相互固定，并由所述上下导轨(17)导向作竖直移动。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述传动连杆(14)内嵌套设置两个转动轴承，所述上下偏心轮(13)上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；所述传动连杆(14)下方的转动轴承内圈通过插销连接于所述拉杆座(15)。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件(2)，旋转驱动组件(2)包括：

旋转电机(21)，固定于所述安装座(11)上，其输出轴呈竖直设置；

旋转偏心轮(22)，其动力输入轴固定于所述旋转电机(21)的输出轴，其动力输出轴与所述动力输入轴在竖向上呈偏心设置；

旋转传动件(23)，呈水平设置，第一端与所述旋转偏心轮(22)的所述动力输出轴相铰接；

旋转固定件(24)，呈水平设置，其第一端与所述旋转传动件(23)的第二端相铰接；

旋转套筒(25)，竖直贯穿所述安装座(11)，能够与所述安装座(11)相对转动；其顶部与所述旋转固定件(24)的第二端相固定，所述拉杆(16)竖向贯穿所述旋转套筒(25)的内腔；所述旋转套筒(25)的底部固定连接旋转座(26)，所述点胶器(3)与所述旋转座(26)限位竖直滑动连接，所述拉杆(16)的底端与所述点胶器(3)连接。

5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述安装座(11)上设置旋转轴承座；所述旋转轴承座的外圈与所述安装座(11)的固定板卡装固定，内圈与所述旋转套筒(25)固定。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶器(3)包括点胶臂(31)和点胶针(32)，所述点胶臂(31)呈水平设置，所述点胶针(32)安装于所述点胶臂(31)的末端；所述点胶臂(31)的固定端固定在摆臂座(28)上，所述摆臂座(28)由所述旋转座(26)上安装的摆臂导轨(27)导向滑动；所述摆臂座(28)与所述拉杆(16)固定配合。

7.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，还包括调节座(4)，所述调节座(4)从下向上包括底座(41)、中座(42)和顶座(43)，所述中座(42)相对于所述底座(41)水平滑动配合、并能够定位固定，所述顶座(43)相对于所述中座(42)水平滑动配合、并能够定位固定；且所述中座(42)相对于所述底座(41)、所述顶座(43)相对于所述中座(42)的平移方向相互垂直；

所述安装座(11)固定安装于所述顶座(43)上。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述底座(41)和所述中座(42)之间通过螺栓顶柱定位固定；所述中座(42)和所述顶座(43)之间通过螺栓顶柱定位固定。