[发明专利]一种定向旋转排列单工位检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种定向旋转排列单工位检测装置及检测方法，包括检测平台，检测平台上设置有线性伺服运动模组，线性伺服运动模组包括固定在检测平台上的固定架，固定架上固定有电机，电机输出端固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母滑块，固定架上固定有滑轨，螺母滑块沿滑轨滑动，螺母滑块上固定有步进伺服电机，步进伺服电机输出端固定有三爪气缸，三爪气缸的端部固定有用于夹住三芯电源插头的夹爪，所述检测平台上固定有第一支架，第一支架上在三芯电源插头的上方固定有图像传感器，检测平台上还固定有第二支架，第二支架上固定有一字型激光灯，第一支架与第二支架沿螺母滑块的移动方向间隔设置，本发明实现自动导线姿态调整。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种定向旋转排列单工位检测装置及检测方法。

背景技术

在电源插头生产和检测中，对于三相插头的自动注塑加工和自动上下料已经有成熟的方法，但在三相插头注塑生产完成后，检测三根导线和插头上三铜片是否导通及利用其中零线捆扎的过程中，仍需要由人工完成检测，因此，导通检测成为了电源插头生产线自动化的瓶颈。因此，导线端三根线自动检测旋转后规范排列，成了自动导通检测与自动捆扎的关键技术，该技术的应用也将对加工测量一体化技术的发展具有深远意义。

发明内容

为了解决现有技术存在的三相插头需要人工检测效率低的问题，本发明提供一种检测效率高的定向旋转排列单工位检测装置及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定向旋转排列单工位检测装置，包括检测平台，所述的检测平台上设置有线性伺服运动模组，所述的线性伺服运动模组包括固定在检测平台上的固定架，所述的固定架上固定有电机，所述的电机输出端固定有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有螺母滑块，所述的固定架上固定有滑轨，所述的螺母滑块沿滑轨滑动，所述的螺母滑块上固定有步进伺服电机，所述的步进伺服电机输出端固定有三爪气缸，所述的三爪气缸的端部固定有用于夹住三芯电源插头的夹爪，所述检测平台上固定有第一支架，所述的第一支架上在三芯电源插头的上方固定有图像传感器，所述的检测平台上还固定有第二支架，所述的第二支架上固定有一字型激光灯，所述的第一支架与第二支架沿螺母滑块的移动方向间隔设置。

一种如上所述的定向旋转排列单工位检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将三根导线为品字形排列的三芯电源插头放置于夹爪中并夹紧；由霍尔传感器和磁铁定位，先将线性伺服运动模组回零点位置，为检测做好准备；

步骤2：启动线性伺服运动模组运动至翻转和角度识别工位，由于在该工位上方有一字型激光灯投射红色光线，能覆盖到所有导线的横截面，红色光线与导线的横截面相交形成了在每根导线上红色色条；

步骤3：通过图像传感器检测三芯电源插头各导线目前被光照射的横截面红色色条长度，结合各导线的颜色得到三根导线当前的姿势；

步骤4：如果不是绿线在上方的正品字形的图像模式，步进伺服电机继续旋转三芯电源插头，边旋转边检测图像模式，直到得到检测需要的绿线在最上方的正品字形图像模式，停止旋转步进伺服电机；

步骤5：松开夹爪，保持该姿态取走检测好的三芯电源插头，完成一次自动检测旋转排列。

有益效果：

(1)采用一字型激光定位灯，对下方品字形导线进行横向截面投射，通过一字型激光与导线横截面投射相交得出各导线上投射长度大小，识别当前导线姿态；

(2)采用图像传感器识别导线颜色，并结合各导线上的投射长度，得到当前姿态，导线边旋转边识别，与标准正品字形图像模式进行匹配，实现自动导线姿态调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。