[发明专利]一种机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，包括基座，所述基座内设置有气体平衡腔，所述气体平衡腔中间位置固定设置有气泵，所述气体平衡腔端壁上左右对称设置有气阀，所述气体平衡腔内左右对称设置有活塞，所述活塞下端面中间位置固定设置有活塞杆，所述活塞杆下端面贯穿所述基座伸入外界空间且固定连接有支撑块，所述支撑块靠近所述气泵的一端面内转动式连接有转动轴，所述转动轴上固定设置有滚动轮，所述基座下端面中间位置固定设置有固定块，所述固定块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端面啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内贯穿设置有转动杆，所述第一传动腔左右对称设置开口朝向外侧的连接腔，所述转动杆左右端面分别贯穿所述第一传动腔伸入所述连接腔内且固定连接有联轴器，所述联轴器远离所述第一传动腔的一端面固定连接有连接轴，所述固定块上侧于所述基座内左右对称设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置滑动块，所述滑动块上端面固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与所述弹簧槽上端面固定连接，所述滑动块下端面中间位置固定设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有连接块，所述连接块内设置有前后贯穿且开口朝下的空腔，所述连接块内设置有左右对称且左右贯穿的第一空槽，所述连接轴远离所述联轴器的一端面贯穿第一空槽及空腔且与所述连接块通过轴承转动式连接，所述连接轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮下端面啮合设置有第二齿轮，所述第一空槽下侧设置有左右贯穿的第二空槽，所述转动轴靠近所述固定块的一端面贯穿所述第二空槽及第二齿轮与所述连接块通过轴承转动式连接，所述基座上端面左右对称设置有开口朝上的第一凹槽，所述第一凹槽前后端壁之间固定设置有第一固杆，所述第一固杆上转动式连接有第一转柄，所述第一凹槽之间设置有第一滑槽，所述第一滑槽下端壁上固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合设置有左右对称的第一滑块，所述第一滑块上转动式连接有第二转柄，所述第一滑槽前侧连通设置有导滑槽，所述导滑槽前侧连通设置有滑动槽，左侧所述第一滑块前端面固定设置有第一滑动齿条，右侧所述第一滑块前端面固定设置有第二滑动齿条，所述第二滑动齿条前端面与所述第二滑动齿条后端面之间啮合设置有电机驱动的啮合齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述基座上侧设置有机身，所述机身下端面内设置有左右对称的开口朝下的第二凹槽，所述第二凹槽前后端壁之间固定设置有第二固杆，所述第二固杆上转动式连接有第三转柄，所述第二凹槽之间设置有第二滑槽，所述第二滑槽上端壁固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合设置有左右对称的第二滑块，所述第二滑块上转动式连接有第四转柄，所述第一转柄通过连接转柄与第四转柄转动式连接，所述第二转柄通过连接转柄与所述第三转柄转动式连接，所述机身上端面内固定设置有转向电机，所述机身上侧设置有转动体，所述转动体内设置有内齿槽，所述内齿槽内啮合设置有转向齿轮，所述转向电机的输出轴上端面固定有转向轴，所述转向轴上端面贯穿所述转动体伸入所述内齿槽内且与所述转向齿轮固定连接，所述内齿槽上侧设置有滑动腔，所述滑动腔左右端壁之间固定设置有滑动固杆，所述滑动固杆上滑动配合连接有左右对称的移动块，所述移动块前端面固定设置有Z字形夹紧杆，左侧所述移动块上端面固定设置有向右延伸的第一齿条，右侧所述移动块上端面固定设置有第二固块，所述第二固块后端面固定设置有向左延伸的第二齿条，所述滑动腔上端壁中间位置固定设置有传动块，所述传动块内设置有左右贯穿的传动槽，所述传动槽内设置有传动齿轮，所述滑动腔上端壁内固定设置有传动电机，所述传动电机的输出轴下端面固定连接有转轴，所述转轴下端面贯穿所述传动齿轮与所述传动槽下端壁转动式连接，所述第一齿条后端面与所述传动齿轮前端面啮合连接，所述第二齿条前端面与所述传动齿轮后端面啮合连接，所述转动体上端面固定设置有连接柱，所述连接柱上固定设置有稳定块，所述稳定块上固定设置有红外检测仪。

3.根据权利要求2所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述夹紧杆的高度等于此装置中所述机身下端面与所述基座上端面抵接时滑动固杆与地面的高度，左右对称的所述夹紧杆相对的一端面上固定设置有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述机身与所述转动体抵接的端面内设置有若干滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：初始状态时，连接轴与联轴器之间固定连接但处于松弛状态。