[发明专利]一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮

说明书

本发明公开一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，所述轮辋由若干个具有球面结构的圆环平行排列构成；所述自适应机构包括对应设置在各球面结构上的自适应轮环、均布在各所述球面结构上用于安装所述自适应轮环并使所述自适应轮环在车轮轴线方向上移动的若干轮环导轨、用于连接相邻所述球面结构上的自适应轮环的轮环导向杆一端与所述轮缘内侧相铰接另一端与位于外侧的所述自适应轮环相连的回位弹性元件。本发明通过在所述轮辋与橡胶外壳之间设置自适应机构，在车辆高速转向时，在所述自适应机构的调节下增加轮胎与地面的接触面积，使车胎具有合适的扁平率，有效避免高速急弯使产生侧翻倾覆。

技术领域

本发明属于全地形非充气车轮胎技术领域，尤其涉及一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮。

背景技术

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。为保证全地形车在行驶过程中的安全性和稳定性，因此对全地形车辆的轮胎具有较高的要求。

中国CN105691100A号专利公开一种全地形车车轮，包括轮辋和轮辐，所述轮辋轴向的两端都设有轮缘，所述轮辋沿轴向还依次设有位于两个轮缘之间的外侧胎圈座、外侧锥面段、槽底、内侧锥面段和内侧胎圈座，所述轮辐设有中心孔和安装孔，所述轮辐位于轮辋中心面的外侧，其特征在于，所述轮缘的边缘设有沿轮辋径向向内翻卷的卷边，所述卷边和所述轮缘围成封闭环，所述卷边和所述轮缘之间焊接在一起，所述封闭环设有贯通所述轮缘的气压平衡孔，所述内侧胎圈座设有内侧凸起。该发明提供了一种轮缘处不容易产生变形的全地形车车轮，解决了现有的车轮轮缘处容易变形而引起漏气、轮胎脱落和抛胎的问题。但该不能根据不同路面情况调整车胎与地面的接触方式，安全性不够。

中国CN107891923A号专利涉及一种全地形车轮、使用该车轮的救援设备和工作方法，其特征在于：其中全地形车轮包括车轮轮架和周向均布在轮架上的多个轮片，所述轮片内侧设有两个径向支撑柱和连接在两个径向支撑柱下部的横向支撑柱，所述横向支撑柱第一端铰接在轮架上，所述轮架中心铰接有转架，所述转架具有多个径向杆，所述径向杆的外端通过中间连杆铰接横向支撑柱的第二端。本发明通过径向杆、中间连杆和径向支撑柱、横向支撑柱构成了双摇杆机构，实现车轮的双模式变形，使使用该车轮的救援车辆、移动机器人、特种车辆等移动设备能够适应任何复杂的地形。该车轮在一定程度上能够增加与地面的摩擦力以及对不同地面环境的适应性，但对于不同地面情况的适应调节能力较小，适用范围较窄。

中国CN102717669A号专利公开一种全地形车轮胎外部胎面花纹结构，是在轮胎的外部胎面上分布有独立凸起的花纹块，各花纹块以横向排列的形式分布于外部胎面上，并且各排的花纹块呈交错排布，即第二排的各花纹块恰对准第一排相邻两花纹块之间的间隙处，而位于外部胎面两侧的花纹块的外侧延伸斜面与胎边连接在一起；各花纹块横向外侧边缘设置有斜切面。由于本发明的轮胎外部胎面的各花纹块采用横向规则排列，可以有效提升轮胎的牵引性；在花纹块横向外侧边缘设置有斜切面，可以降低轮胎在转弯时的滑移阻抗，提升轮胎的滑移性能；位于外部胎面两侧的花纹块外侧延伸斜面与胎边连接在一起的设置可以提升轮胎在车辕里的牵引性，增加轮胎在泥地里的脱困能力，达到有效提升轮胎转弯操控性能的功效。该车胎通过独特的花纹结构能够有效增大外部胎面与地面的摩擦，但在面对复杂地面情况时，不能灵活的根据地面情况调整车胎与地面的接触面，从而使车胎适应不同的地面环境。