[发明专利]一种生产线机器人用快速拼接轨道及其拼接方法

权利要求书

1.一种生产线机器人用快速拼接轨道，其特征在于，包括直线轨道单体(1)、弧形轨道单体(2)和机器人单体(8)；所述直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)的上端面均开设有两条平行排布的滑槽(3)，在直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)底部的两侧焊接有铰链(4)，铰链(4)上钻有螺栓固定孔(5)；所述直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)通过在两侧的铰链(4)上的螺栓固定孔(5)内装配螺栓与地面紧固连接，且多个直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)之间通过交接件(6)拼接固定，且多个直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)在交接处设置有阶梯型止口台(7)；所述交接件(6)包括前锁止块(61)、后锁止块(62)、前压隔离板(63)、纵压弹簧(64)和横压弹簧(65)；所述前锁止块(61)焊接固定在阶梯型止口台(7)的前端口处，阶梯型止口台(7)的后端口处设置有后锁止块(62)；所述后锁止块(62)的底部连接固定纵压弹簧(64)，并通过纵压弹簧(64)活动安装在阶梯型止口台(7)上，纵压弹簧(64)固定在阶梯型止口台(7)内；所述前压隔离板(63)设置在阶梯型止口台(7)的后截面上，阶梯型止口台(7)后截面的顶部开设有凹槽(71)；所述前压隔离板(63)的顶部活动嵌合在凹槽(71)内，且前压隔离板(63)的背面连接横压弹簧(65)，横压弹簧(65)的另一端固定在阶梯型止口台(7)内；

所述机器人单体(8)安装在由多个直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)拼接组成的轨道总成上，在机器人单体(8)的底座上安装有滚轮(81)，滚轮(81)安装在形成的轨道总成的滑槽(3)内。

2.如权利要求1所述的一种生产线机器人用快速拼接轨道，其特征在于：所述直线轨道单体(1)的长短不同，根据车间布局自由设置。

3.如权利要求1所述的一种生产线机器人用快速拼接轨道，其特征在于：所述弧形轨道单体(2)的弧度大小不一，多个弧形轨道单体(2)之间可拼接组装成曲线S形或圆形。

4.如权利要求1所述的一种生产线机器人用快速拼接轨道，其特征在于：所述直线轨道单体(1)的两端设置有相互对称的阶梯型止口台(7)，并在阶梯型止口台(7)内设置交接件(6)对多个直线轨道单体(1)进行固定。

5.如权利要求1所述的一种生产线机器人用快速拼接轨道，其特征在于：所述机器人单体(8)包括机器人底座以及安装在机器人底座上用于生产加工用的驱动臂、机械臂、机械爪、电机动力部件。

6.一种如权利要求1所述的生产线机器人用快速拼接轨道的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测量生产车间生产线的空间排布，预算出所需的直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)的拼接数量；

S2：预先拼接直线轨道单体(1)，将两个直线轨道单体(1)的阶梯型止口台(7)相互对接，同时，将第一个直线轨道单体(1)的前锁止块(61)压合在第二个直线轨道单体(1)的后锁止块(62)上，通过纵压弹簧(64)将后锁止块(62)压下，并推压前压隔离板(63)压缩横压弹簧(65)，使得第一个直线轨道单体(1)的前锁止块(61)划过第二个直线轨道单体(1)的后锁止块(62)，通过纵压弹簧(64)弹力扣合锁紧；

S3：在直线轨道的尽头实现直线轨道单体(1)与弧形轨道单体(2)的拼接，其拼接方式与步骤S2相同；

S4：多个弧形轨道单体(2)之间进行拼接，组装成与生产线相匹配的曲线轨道，其拼接方式与步骤S2相同；

S5：将拼接好的直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)通过在两侧的铰链(4)装配螺栓进行横向固定；

S6：将机器人单体(8)装配在拼接好的轨道总成上，并调试机器人单体(8)沿着轨道行走，用于生产线加工。