[发明专利]车辆以及防止车辆数据被篡改的方法和系统

权利要求书

1.一种防止车辆数据被篡改的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述车辆的至少一个控制器中每个控制器监测所述车辆的总线上的报文；

所述每个控制器判断监测到的所述报文是否在自身的发送名单中；

如果任一控制器判断监测到的所述报文在自身的发送名单中，则进一步判断所述报文是否由该控制器发送；

如果所述报文非由该控制器发送，则该控制器向所述总线发送所述错误帧以干扰所述报文的发送。

2.根据权利要求1所述的防止车辆数据被篡改的方法，其特征在于，所述每个控制器判断监测到的所述报文是否在自身的发送名单中包括：

所述每个控制器判断监测到的所述报文的标识信息与自身的发送名单中预存的标识信息是否一致；

如果一致，则判断监测到的所述报文在自身的发送名单中。

3.根据权利要求1所述的防止车辆数据被篡改的方法，其特征在于，所述判断所述报文是否由该控制器发送包括：

确定所述报文的发送时间段；

判断在所述报文的发送时间段该控制器是否发送过报文；

如果在所述报文的发送时间段该控制器未发送过报文，则判断所述报文非由该控制器发送。

4.一种非临时性可读存储介质，其特征在于，其上存储有防止车辆数据被篡改的程序，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的防止车辆数据被篡改的方法。

5.一种防止车辆数据被篡改的系统，其特征在于，包括总线以及与所述总线相连的至少一个控制器，其中，

所述至少一个控制器中每个控制器监测所述总线上的报文，并判断监测到的所述报文是否在自身的发送名单中；

任一控制器在判断监测到的所述报文在自身的发送名单中时，进一步判断所述报文是否由该控制器发送，并在判断所述报文非由该控制器发送时，向所述总线发送所述错误帧以干扰所述报文的发送。

6.根据权利要求5所述的防止车辆数据被篡改的系统，其特征在于，所述每个控制器判断监测到的所述报文的标识信息与自身的发送名单中预存的标识信息是否一致，其中，如果一致，所述控制器则判断监测到的所述报文在自身的发送名单中。

7.根据权利要求5所述的防止车辆数据被篡改的系统，其特征在于，所述任一控制器确定所述报文的发送时间段，并判断在所述报文的发送时间段该控制器是否发送过报文，其中，如果在所述报文的发送时间段该控制器未发送过报文，则判断所述报文非由该控制器发送。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求5-7中任一项所述的防止车辆数据被篡改的系统。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、至少一个控制器及存储在所述存储器上并可在所述至少一个控制器上运行的防止车辆数据被篡改的程序，其中，所述防止车辆数据被篡改的程序被所述至少一个控制器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的防止车辆数据被篡改的方法。