[发明专利]一种双面研磨机

说明书

本发明公开了一种双面研磨机，属于研磨设备领域，其包括上磨盘机构和下磨盘机构；所述上磨盘机构包括上磨盘动力组件、上磨盘组件和球铰链；所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件通过所述球铰链啮合传动连接，以便通过所述球铰链将上磨盘动力组件的动力传输到上磨盘组件。本发明主要解决双面研磨机的球铰链无法传递动力，上磨盘的动力需要通过其他机构来传输的问题。球铰链不仅能使上磨盘组件处于浮动状态，还能为上磨盘组件传输动力，不必设置其他传动结构，使上磨盘机构的结构较简单，节约成本的同时避免了复杂的传动结构产生配合误差导致研磨时出现误差。

技术领域

本发明涉及研磨设备领域，特别是涉及一种双面研磨机。

背景技术

双面研磨机可以同时对零件相互平行的正反两面进行研磨加工。

使用双面研磨机对精密零件进行研磨加工时，需要保证双面研磨机上磨盘和下磨盘的盘面平行，否则将出现加工误差，使加工后的零件正反两面不平行，影响了零件的精度和性能。

常用的双面研磨机为了保证双面研磨机上磨盘和下磨盘的盘面相互平行，在使用一段时间后，需要人工修正上磨盘和下磨盘的平行误差，使上磨盘和下磨盘恢复相互平行状态。但是，使用人工修正的方法需要耗费人力和时间，且精度较低，不能满足精密零件的精度需求。

目前也有部分的双面研磨机，在上磨盘和上磨盘的悬臂之间设置球铰链，即悬臂和上磨盘通过球铰链连接，使上磨盘处于浮动状态，从而确保上磨盘和下磨盘的盘面相互平行。这类双面研磨机的球铰链无法传递动力，上磨盘的动力需要通过其他机构来传输，造成这类双面研磨机的结构复杂，而且机构增多也会影响加工精度以及上磨盘和下磨盘的盘面平行度。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种双面研磨机，可以通过球铰链将动力传输到上磨盘组件。

本发明所采取的技术方案是：一种双面研磨机，包括上磨盘机构和下磨盘机构；所述上磨盘机构包括上磨盘动力组件、上磨盘组件和球铰链；所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件通过所述球铰链啮合传动连接，以便通过所述球铰链将所述上磨盘动力组件的动力传输到所述上磨盘组件。

上述技术方案中，所述球铰链在水平方向上为所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件传动。

上述技术方案中，所述上磨盘动力组件包括上磨盘电机、上磨盘减速机和上磨盘传动轴；所述上磨盘电机通过所述上磨盘减速机和所述上磨盘传动轴连动所述球铰链旋转。

上述技术方案中，所述上磨盘动力组件还包括上磨盘气缸；所述上磨盘气缸与所述上磨盘传动轴连接，使所述上磨盘气缸能通过所述上磨盘传动轴连动所述上磨盘组件升降。

上述技术方案中，该种双面研磨机还包括摇臂机构；所述摇臂机构连动所述上磨盘机构摆动，以便将所述上磨盘机构移开，方便上下料。

上述技术方案中，所述摇臂机构包括转臂组件、悬臂和摇臂气缸；所述悬臂设在所述转臂组件上，所述上磨盘机构设在所述悬臂上，所述摇臂气缸连动所述转臂组件旋转，从而连动所述悬臂和所述上磨盘机构摆动。

上述技术方案中，所述摇臂机构还包括定位组件；所述定位组件锁定所述转臂组件的位置。

上述技术方案中，所述定位组件包括定位气缸、定位销和定位座；所述定位座固定，其上形成定位销孔；所述定位气缸固定在所述转臂组件上，所述定位气缸连动所述定位销平动；所述上磨盘机构和所述下磨盘机构准确对位时，所述定位销能插入所述定位销孔，从而锁定所述上磨盘机构的位置；若所述上磨盘机构和所述下磨盘机构对位不准，则所述定位销不能插入所述定位销孔，所述上磨盘机构和所述下磨盘机构不能运作。

上述技术方案中，所述下磨盘机构包括下磨盘动力组件和下磨盘组件所述下磨盘动力组件连动所述下磨盘组件旋转。