[发明专利]一种汽车配件生产抓取装置

说明书

本发明公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，该汽车配件生产抓取装置利用连接块、滑槽一、紧固螺栓、安装螺母和安装螺栓方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆、丝杠和伺服电机二带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一、齿条和齿轮带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三、吸盘、电动伸缩杆二和夹持板来对汽车配件进行抓取，使用便捷，适宜于推广使用。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车配件生产抓取装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。在汽车组装生产过程中，许多汽车配件采用机械抓取装置取料，现有的汽车配件抓取装置与汽车配件刚性接触，经常造成汽车配件表面划伤和变形。

如申请公布号CN206510054U的专利公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括连接板和防尘罩，所述连接板安装在立柱的顶侧面上，所述防尘罩安装在立柱的底侧面上，所述抓取杆固定在推板的底侧面上，所述轴承安装在防尘罩和立柱的连接处，所述推板的顶侧安装有双作用气推缸，所述吸盘固定在抓取块的底侧面上，所述电磁线圈安装在抓取块的内部，所述密封圈安装在滑块与连接套的连接处，所述电动伸缩缸安装在连接套的内部。但是该汽车配件生产抓取装置抓取不牢固，且会对汽车配件进行磁化，且安装和拆卸较为不便，也不便对汽车配件进行横向和纵向移动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车配件生产抓取装置，抓取牢固，且不会对汽车配件进行磁化，且安装和拆卸较为方便，也方便对汽车配件进行横向和纵向移动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部连接有伺服电机二，所述滑块的上表面连接有驱动箱，所述驱动箱的前侧面设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有连接板，所述连接板的一端连接有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面连接有伺服电机一，所述连接板的侧面设有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的端部连接有安装板一，所述安装板一的底面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部连接有抓取板，所述抓取板的侧面设有安装板二，所述安装板二的侧面设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的端部设有夹持板，所述抓取板的底面设有连接筒，所述连接筒内腔的底面设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的端部设有活塞，所述连接筒的底面连接有吸盘，所述驱动箱的侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、伺服电机二、电动伸缩杆三和电动伸缩杆四的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有通孔，所述通孔内滑动连接有安装螺栓，所述安装螺栓的端部螺纹连接有安装螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞为橡皮活塞，所述活塞的侧面设有密封垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的两端均设有限位板，所述齿条的长度小于滑槽二的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板的侧面设有软垫，所述夹持板的侧面设有压力传感器，所述压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的侧面设有连接块，所述连接块的上表面螺纹连接有紧固螺栓，所述连接块的侧面设有滑槽一。