[发明专利]一种适用于各类管道的疏通机器人

说明书

本发明公开了一种适用于各类管道的疏通机器人，包括机身以及安装于机身两端的滚轮，所述机身的内部设置有传动机构，传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成，电机通过机座安装于机身内，主动齿轮安装于电机的输出轴上，传动齿轮与第一圆柱齿轮安装于轴杆上，轴杆通过杆座安装于主动齿轮的一端，第二圆柱齿轮安装于轮轴上，轮轴位于第一圆柱齿轮的一端，轮轴的两端穿过机身侧壁上设有的轴孔延伸至外部，并与滚轮连接。本适用于各类管道的疏通机器人，不仅可为机器提供充足的动力，而且传动机构集成于机器内部，使得机器整体结构紧凑、小巧，因此，可适用于不同种类的管道。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种适用于各类管道的疏通机器人。

背景技术

随着家庭居住环境的改善，楼房的兴起，家庭管道的堵塞也越来越严重，如果管道堵塞后不能够很好的进行疏通则会引发多种危害，例如：(1)下水管道轻度堵塞，长期可引起蝇虫、蟑螂的滋生。(2)下水管道中度堵塞，会导致排污不畅，引起生活不便，堵塞物堆积在管道内，容易腐烂变质，不仅容易生虫，还会发出难闻的臭味，让人身心不适。(3)下水管道重度堵塞，会导致家中污水漫溢，造成之间或间接损失。

对于公告号201720203762.0提供的一种管道疏通机器人，根据说明书记载“安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机，第一电机的输出轴上设有转轮，转轮的外侧面上设置有防滑齿，通过第一电机工作，使得转轮转动，从而带动整体在管道内进行运动”，由于机器本体上安装两个驱动转轮转动的电机，虽然能够为机器提供充足的动力，但机器整体尺寸也随之变大，因此，该机器只能适用于尺寸较大的管道，而且两个电机会耗费更多的电能以及增加机器的负重，不利于机器的正常运行。

目前管道堵塞后，通常由专业的管道疏通人员操作专用的管道疏通器械对堵塞的管道进行疏通作业，虽然该疏通方式虽然能够将管道疏通，但疏通过程中需耗费大量的人力物力，工作效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于各类管道的疏通机器人，整体结构紧凑、小巧，可适用于不同种类的管道，通过推板组件将管道内的障碍物推开，使机器在管道内顺利移动的同时，实现了管道的疏通，相比于人工疏通管道效率更高、方便快捷，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于各类管道的疏通机器人，包括机身以及安装于机身两端的滚轮，所述机身的内部设置有传动机构，传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成，电机通过机座安装于机身内，主动齿轮安装于电机的输出轴上，传动齿轮与第一圆柱齿轮安装于轴杆上，轴杆通过杆座安装于主动齿轮的一端，第二圆柱齿轮安装于轮轴上，轮轴位于第一圆柱齿轮的一端，轮轴的两端穿过机身侧壁上设有的轴孔延伸至外部并与所述滚轮连接；

机身的外表面设置有推板组件，所述推板组件由固定座、气缸、板座和板体组成，固定座的一端通过螺丝安装于机身上，气缸安装于固定座的另一端，气缸一端的气杆穿过机身上端设有的杆孔延伸至外部，板座安装于板体的一端，板座与气杆固定连接。

优选的，所述机身的内部还设置有电池，电池通过线路与电机连接。

优选的，所述气杆的一端上还设有螺纹连接头，螺纹连接头与板座上设有的螺纹连接孔相对应，螺纹连接头转动安装于螺纹连接孔内。

优选的，所述传动齿轮与主动齿轮啮合。

优选的，所述第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合。

优选的，所述固定座的另一端开设有插槽，插槽与气缸相匹配，气缸插装于插槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：