[发明专利]一种液态金属连续体机械臂结构在审
| 申请号： | 201810614725.8 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108527439A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵清 | 申请（专利权）人： | 北京思宇博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 热管 液态金属 机械臂结构 密封端板 连续体 热交换结构 环形空间 外管 外围 环形腔室 机械结构 受热均匀 第一端 外管套 加热 冷却 容纳 伸出 制造 | ||
1.一种液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，包括：
热管；
外管，所述外管套设在所述热管的外围，在所述热管和所述外管之间构造有环形空间；
密封端板，所述密封端板分别设置在所述环形空间的两端，从而构造出能够容纳液态金属的环形腔室，其中，所述热管的第一端伸出位于其相应侧的密封端板之外；以及
热交换结构，所述热交换结构设置在所述热管的第一端的外围，并能够给所述热管进行加热和降温。
2.根据权利要求1所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，所述热交换结构构造为换热盘管，所述换热盘管套设在所述热管的第一端的外围，所述换热盘管构造有进口和出口，在所述换热盘管的内部装有流动的热交换工质。
3.根据权利要求1所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，所述热交换结构构造为包裹在所述热管的第一端的外围的半导体制冷片。
4.根据权利要求1所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，在所述热管的外围套设有能够给所述热管进行辅助加热的多圈弹簧电阻丝。
5.根据权利要求4所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，在所述热管的外围从上至下呈间隔式套设有多个换热翅片，其中，相邻的两圈所述弹簧电阻丝之间设有一个所述换热翅片。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，所述热管构造为铜管。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，所述外管构造为硅胶管、热塑性橡胶管或软质聚氯乙烯管。
8.根据权利要求2所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，在所述进口和所述出口位置分别安装有能够监测热交换工质的温度的第一传感器。
9.根据权利要求1所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，在所述热管的顶端安装有能够监测液态金属的温度的第二传感器。
10.根据权利要求2所述的液态金属连续体机械臂结构，其特征在于，在所述进口和所述出口位置均设有能够控制所述热交换工质的流量的调节阀。
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