[发明专利]一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达

说明书

本发明涉及雷达装置领域，具体涉及一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光放大器发射的光信号相互之间呈120°。通过不同波长的光发射器覆盖360°的扫描范围，并且可采用同步工作的方式，适用于自动驾驶和3D扫描等领域。

技术领域

本发明涉及雷达装置领域，具体涉及一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达。

背景技术

雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前大部分激光雷达采用机械扫描方式，光源在发射激光的同时随着机械装置进行360度旋转。长期工作会引起机械结构的磨损，导致激光雷达使用寿命降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，解决现有激光雷达需要通过机械转动的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种激光雷达的固态光源，所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光发射器发射的光信号相互之间呈120°。

其中，较佳方案是：所述光发射器的波长为1550±15nm。

其中，较佳方案是：所述光纤掺杂有铒元素和镱元素。

其中，较佳方案是：所述光发射器通过光纤熔接在光放大器的前端。

其中，较佳方案是：所述光放大器设有一个，所述光发射器均设置于光放大器上。

其中，较佳方案是：所述光放大器设有三个，所述光发射器分别设置在对应的光放大器上。

其中，较佳方案是：所述光发射器为种子源。

本发明还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括如上所述的固态光源，所述激光雷达还包括光接收器和处理器，所述固态光源发射光信号，经外界物体的反射后传输至光接收器，所述光接收器将光信号发送到处理器，所述处理器根据光信号形成参数信息。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，通过不同波长的光发射器覆盖360°的扫描范围，并且可采用同步工作的方式，适用于自动驾驶和3D扫描等领域；另外，所述光发射器的波长在1550±15nm范围内，频率高，并且具有人眼安全特性，对人眼的损伤阈值较高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明固态光源的示意图；

图2是本发明固态光源形成360°扫描范围的示意图；

图3是本发明激光雷达的结构框图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供一种激光雷达的固态光源的优选实施例。