[发明专利]一种全自动化印花机及其印花方法

权利要求书

1.一种全自动化印花机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有立体式自动工位循环线，沿着立体式自动工位循环线的输送方向上依次设有上料机构、若干个工位移动模组、白墨打印机构、彩墨打印机构、卸载机构，所述上料机构与卸载机构分别设在立体式自动工位循环线的两端，所述工位移动模组设在上料机构与卸载机构之间，所述白墨打印机构与彩墨打印机构分别设在相应的工位移动模组上，所述的工位移动模组包括工位移动机架，所述的工位移动机架内由上至下依次设有输送方向相反的上层工位移动模组与下层工位移动模组，放置于工作台板上的承印布面通过上料机构进入所述的立体式自动工位循环线，通过上层工位移动模组依次经过立体式自动工位循环线的上料工位、白墨打印工位、彩墨打印工位、卸载工位，承印布面在卸载工位处经卸载机构进入下层工位移动模组，再通过下层工位移动模组返回上料机构完成卸料。

2.根据权利要求1所述的全自动化印花机，其特征在于：所述的上层工位移动模组与下层工位移动模组均包括工作台和设于工作台两侧的输送带组件。

3.根据权利要求1所述的全自动化印花机，其特征在于：所述的上料机构与卸载机构均包括工作台、输送带组件与纵向传动组件，所述输送带组件沿着立体式自动工位循环线水平输送方向设置在工作台两侧，所述的纵向传动组件沿着立体式自动工位循环线纵向输送方向设置在工作台两侧，所述上料机构与卸载机构通过纵向传动组件将承载在工作台上的工作台板相对于机架作同步反向上下升降运动，所述上料机构与卸载机构通过输送带组件将沿着立体式自动工位循环线输送方向上的工作台板同步反向移动，每移动一次到达立体式自动工位循环线相应的工位上。

4.根据权利要求4所述的全自动化印花机，其特征在于：所述输送带组件和纵向传动组件包括主动轮、从动轮与传动带，所述主动轮设于工作台一侧并通过传动轴与驱动装置连接，所述从动轮设在工作台的另一侧，传动带绕设在主动轮与从动轮上。

5.根据权利要求1所述的全自动化印花机，其特征在于：所述的彩墨打印机构内设有视觉定位装置。

6.根据权利要求1所述的全自动化印花机，其特征在于：在所述的上料机构与卸载机构之间还设有喷涂机构、刮平机构、闪烘机构。

7.一种应用根据权利要求1所述的全自动化印花机印花方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、在上料机构的印制台板上套上承印布面；

步骤二、承印布面随着立体式自动工位循环线输送至喷涂机构，在喷涂机构处向承印布面表面喷上处理液；

步骤三、喷完处理液后，承印布面随着立体式自动工位循环线输送至刮平机构，在刮平机构处刮平承印布面表面上的绒毛；

步骤四、刮平处理后，承印布面随着立体式自动工位循环线输送至白墨打印机构处，在白墨打印机构处对承印布面进行数码打印白墨；

步骤五、打印白墨后，承印布面随着立体式自动工位循环线输送至彩墨打印机构处，在彩墨打印机构处对承印布面进行数码打印彩色图案；

步骤六、打印彩色图案后，承印布面随着立体式自动工位循环线输送至闪烘机构处，在闪烘机构处对承印布面进行闪烘处理；

步骤七、闪烘处理后，承印布面随着立体式自动工位循环线输送至卸载机构处，卸载工位机构下降并随着下层工位移动模组上料机构处，上料机构上升后取下承印布面，完成印花工序。