[发明专利]一种智能书写机器人

说明书

本发明提供一种智能书写机器人，包括驱动盒和机械手，其特征在于：所述驱动盒中设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一同步带装置和第二同步带装置，所述第一同步带装置致动所述第二同步带装置；所述机械手设置在所述驱动盒外部，并与所述第二同步带装置连接；所述机械手通过所述第一同步带装置和第二同步带装置的驱动，在所述驱动盒外部的平面上移动。本发明提供的智能书写机器人，机械手结构小巧轻便，进行书写时，机械手的摩擦力小、惯性力小，跟随精度高、书写误差小；驱动盒内两条同步带空间交错的S形布置方式，使得智能书写机器人在相同的体积下，可以获得更大的工作范围。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人设备领域，具体涉及一种智能书写机器人。

背景技术

在实际工作、生活中经常会遇到一些需要重复绘制、书写的情况，如教学时需要重复绘图，生活中书写邀请函、请柬、签字等，这种情况下，如果采用人工操作，既浪费时间也是对人力的巨大浪费。同时，在学习过程中，除了认字以外，学习如何书写也是必经过程之一；俗语见字如见人，可见一个人写字的好坏对别人的印象是极其重要的。现有的书写学习，一般都是照着字帖等模板进行临摹学习，这种练习字体的方式只是靠用户肉眼进行识别，然后依葫芦画瓢进行模仿；只靠眼睛的识别没有给用户提供真正写字时的笔画顺序、力度等，学习效果较差，用户也无法快速提高自己的书写技能。

目前，市场上存在一些写字、绘图机器人。但是上述机器人一般整体结构复杂，书写时占用面积较大；整个机器人体积过大和连接方式复杂，不便使用操作和携带运输等。同时上述机器人的书写精度较低，无法满足使用要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于针对上述背景技术中的缺陷和不足，提供一种替代人工重复操作、结构简单、体积小、连接方便、易于移动、操作的智能书写机器人。同时该机器人制造简单，成本较低，便于大规模生产应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种智能书写机器人，包括驱动盒和机械手，其特征在于：所述驱动盒中设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一同步带装置和第二同步带装置，所述第一同步带装置致动所述第二同步带装置；所述机械手设置在所述驱动盒外部，并与所述第二同步带装置连接；所述机械手通过所述第一同步带装置和第二同步带装置的驱动，在所述驱动盒外部的平面上移动。

进一步地，所述驱动盒包括盒体和盒盖，所述盒体用于安装所述驱动装置；所述盒盖用于向所述机械手提供工作台面。

进一步地，所述驱动装置还包括纵向导轨、横向导轨、第一滑块、第二滑块和电机，所述电机固定设置在所述纵向导轨上，所述横向导轨滑动设置于所述纵向导轨上，所述第一滑块滑动设置于所述横向导轨上，所述电机通过所述第一同步带装置驱动所述第一滑块在平面上移动。

进一步地，所述第二同步带装置与所述第一滑块和第二滑块连接，所述机械手通过所述第二滑块与第二同步带装置连接。

进一步地，，所述纵向导轨包括在盒体内两侧平行设置的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述横向导轨滑动设置于所述第一纵向导轨和第二纵向导轨之间。

进一步地，所述电机包括第一电机和第二电机；所述第一同步带装置包括第一同步带机构和第二同步带机构；所述第一同步带机构包括第一驱动同步带轮，第一张紧同步带轮，第二张紧同步带轮，第三张紧同步带轮，第四张紧同步带轮和第一同步带；所述第二同步带机构包括第二驱动同步带轮，第五张紧同步带轮，第六张紧同步带轮，第七张紧同步带轮，第八张紧同步带轮和第二同步带；所述第一驱动同步带轮和第二驱动同步带轮分别由所述第一电机和第二电机驱动。