[发明专利]一种环形液压装置及其环形运动方法

权利要求书

1.一种环形液压装置，其特征在于，包括环形设置的缸体(1)，所述缸体(1)的两侧为通孔(2)，所述缸体(1)中心间隔设有一层以上的隔层(3)，在每一层隔层(3)内设有一个小孔(4)，在缸体(1)两侧内设有液压油，在一侧的通孔(2)内设有能够在缸体(1)内部沿着缸体(1)壁90度环形滑动的第一环形活塞杆(5)，在另一侧的通孔(2)内设有当第一环形活塞杆(5)推入缸体(1)时实现活动时，小孔(4)左右两侧产生压力差，油量通过小孔(4)缓慢流通，直到两侧压力相等时，利用内部的油压被推出的第二环形活塞杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种环形液压装置，其特征在于，在缸体(1)的隔层(3)之间设有油泵装置(7)，所述的油泵装置(7)是当油泵装置(7)将一侧的油转入另一侧，并使得两侧产生压力差，推动两侧的活塞移动，实现两侧的环形活塞杆旋转的油泵装置(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种环形液压装置，其特征在于：在缸体(1)的通孔(2)内壁设有密封槽(8)，在密封槽(8)上设有密封圈(9)。

4.根据权利要求1或2所述的一种环形液压装置，其特征在于：在密封圈(9)的表面间隔设有凸筋(10)。

5.根据权利要求1或2所述的一种环形液压装置，其特征在于：所述设计小孔(4)的大小根据调节液压环力度大小而进一步调整设计。

6.根据权利要求3所述的一种环形液压装置，其特征在于：所述设计小孔(4)的大小根据调节液压环力度大小而进一步调整设计。

7.根据权利要求4所述的一种环形液压装置，其特征在于：所述设计小孔(4)的大小根据调节液压环力度大小而进一步调整设计。

8.一种环形液压装置的环形运动方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、首选驱动一侧的第一环形活塞杆(5)或第二环形活塞杆(6)，进入S2或步骤S3；

S2、当驱动第一环形活塞杆(5)在缸体(1)内部沿着缸体壁90度环形滑动并进行前进时，此时在第一环形活塞杆(5)的前进过程中产生油压，小孔(4)左右两侧产生压力差，该油压慢慢变强，并通过小孔(4)缓慢流通进入另一侧，直到两侧压力相等，利用油压推动第二环形活塞杆(6)活动旋转；

S3、当驱动第二环形活塞杆(6)在缸体(1)内部沿着缸体壁90度环形滑动并进行前进时，此时在第二环形活塞杆(6)的前进过程中产生油压，小孔(4)左右两侧产生压力差，该油压慢慢变强，并通过小孔(4)缓慢流通进入另一侧，直到两侧压力相等，利用油压推动第一环形活塞杆(5)活动旋转。

9.根据权利要求10所述的一种环形液压装置的环形运动方法，其特征在于：增加步骤S4、在内侧增加油泵装置(7)，油泵装置(7)将一侧油转入另一侧，让两侧产生压力差，推动两侧的环形活塞杆移动，实现环形活塞杆旋转。