[发明专利]一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法

权利要求书

1.一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，其特征在于：

所述升降系统包括交流电源（19）、LCL滤波器（18）、IGBT整流模块（17）和多个逆变模块，所述交流电源（19）通过LCL滤波器（18）与两个并联的IGBT整流模块（17）的一端相连接，所述两个并联的IGBT整流模块（17）的另一端并联有多个逆变模块，所述逆变模块与其对应的升降电机相连接；

所述多个逆变模块均通过以太网与升降控制器信号连接，所述多个逆变模块均通过光纤与光纤分配器（15）信号连接，所述光纤分配器（15）通过光纤与虚拟主机（16）信号连接；

所述主从控制方法包括以下步骤：

第一步：下发速度控制指令，升降控制器将速度信号通过以太网传给第一逆变模块（1）和第二逆变模块（2）；

第二步：启动电机、传输转矩，第一逆变模块（1）收到速度指令后控制第一升降电机（M1）启动转动，当第一升降电机（M1）的转速达到升降控制器设定的速度值时，控制第一升降电机（M1）以该速度转动，第一逆变模块（1）实时采集第一升降电机（M1）的转矩，并将其转矩信息通过实时传输给虚拟主机（16）；

第二逆变模块（2）收到速度指令后控制第二升降电机（M2）启动转动，当第二升降电机（M2）的转速达到升降控制器设定的速度值时，控制第二升降电机（M2）以该速度转动，第二逆变模块（2）实时采集第二升降电机（M2）的转矩，并将其转矩信息通过实时传输给虚拟主机（16）；

第三步：下发转矩指令，虚拟主机（16）同时接收第一逆变模块（1）和第二逆变模块（2）的转矩信号，虚拟主机（16）优先采用第一逆变模块（1）的转矩信号，并将第一逆变模块（1）的转矩信号实时广播给其它逆变模块，其它逆变模块接收到转矩信号后控制其对应的升降电机以该转矩转动；

当虚拟主机（16）接收第一逆变模块（1）的报错信号时，虚拟主机（16）采用第二逆变模块（2）的转矩信号，并将第二逆变模块（2）的转矩信号实时广播给其它逆变模块，其它逆变模块接收到转矩信号后控制其对应的升降电机以该转矩转动；

当虚拟主机（16）同时接收到第一逆变模块（1）和第二逆变模块（2）的报错信号时，则虚拟主机（16）广播停机指令，全部升降电机制动停机。

2.根据权利要求1所述的一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，其特征在于：

所述第三步：下发转矩指令中，其它逆变模块接收到转矩信号后如其接收到的转矩信号小于该逆变模块的转矩安全值，则该逆变模块控制其对应的升降电机以其本身的转矩继续转动，所述转矩安全值为设定值。

3.根据权利要求2所述的一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，其特征在于：

所述第三步：下发转矩指令中，其它逆变模块接收到转矩信号后控制其对应的升降电机以该转矩转动，同时逆变模块实时监测其对应升降电机的转速，控制该升降电机的转速不超过其转速限制值时，所述转速限制值为设定值。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，其特征在于：

所述逆变模块的数目为（14）个，分别为第一逆变模块（1）、第二逆变模块（2）、第三逆变模块（3）、第四逆变模块（4）、第五逆变模块（5）、第六逆变模块（6）、第七逆变模块（7）、第八逆变模块（8）、第九逆变模块（9）、第十逆变模块（10）、第十一逆变模块（11）、第十二逆变模块（12）、第十三逆变模块（13）、第十四逆变模块（14）；

所述升降电机的数目为（14）个，分别为第一升降电机（M1）、第二升降电机（M2）、第三升降电机（M3）、第四升降电机（M4）、第五升降电机（M5）、第六升降电机（M6）、第七升降电机（M7）、第八升降电机（M8）、第九升降电机（M9）、第十升降电机（M10）、第十一升降电机（M11）、第十二升降电机（M12）、第十三升降电机（M13）、第十四升降电机（M14）。