[发明专利]衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：获取桶体的负载惯量以及电机的转矩波动或转速波动；根据负载惯量、转矩波动及预存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量；或根据负载惯量、转速波动及预存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量。根据计算得到的负载偏心质量及时调整衣物和注入水量，避免了衣物处理装置在运行过程中出现较大的噪声，同时提高了衣物处理装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统、一种衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有洗衣机能够用户放置衣服重量调整注入水位以及洗涤剂量，确保衣服处于最佳的洗涤条件，保证洗涤质量，同时也能避免出现费水费电的情况，现有产品中检测衣服重量的方法主要分为两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者加速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量筒中衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，根据它们之间的比例关系就可以把惯量转换成重量。

采用称重传感器直接测量衣物的重量的方式需要额外安装称重传感器，会造成产品成本增加，并且需要一个适合的安装空间，现有设计安装多为不便，而利用洗衣机中的电机测量衣物惯量的方法不需要专门的传感器，因此不存在安装问题，在滚筒洗衣机中，通常是通过加减速来检测负载惯量，并未考虑到洗衣机滚筒摩擦的差异性，导致检测精度偏差较大，同时也没考虑负载不平衡对于惯量检测的影响，得到的衣物重量误差较大，不能满足用户需要。

其次，洗衣机运行洗衣是一个模仿棒锤敲打的衣物的过程，目前国通洗衣机是由不锈钢内筒和机械程序控制器组成，通常在洗衣机外壳设置有配重，用于平衡洗衣机在运行过程中产生的离心力，在洗衣机工作转动时，如果负载不平衡时(衣物和滚筒组成的负载的偏心质量大于或等于设定质量阈值)，随着转速和转矩的升高，衣服与滚筒共同产生的震动和噪声会越大，影响用户的使用体验，同时会降低洗衣机的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制方法。

本发明的第二方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制系统。

本发明的第三方面在于，提供了一种衣物处理装置。

本发明的第四方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：获取桶体的负载惯量以及电机的转矩波动或转速波动；根据负载惯量、转矩波动及预存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量；或根据负载惯量、转速波动及预存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量。

本发明所提供的衣物处理装置的运行控制方法，在获取到桶体的负载惯量以及电机的转矩波动或者转速波动后，基于存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，根据负载惯量确定现有负载惯量区间以及对应的两个拟合曲线，进而根据转矩波动确定两个拟合曲线上对应的坐标点，进而确定负载偏心质量对应的区间，优选地，根据负载惯量估计对应的负载偏心质量；或者基于存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，根据负载惯量确定现有负载惯量区间以及对应的两个拟合曲线，进而根据转速波动确定两个拟合曲线上对应的坐标点，进而确定负载偏心质量对应的区间，优选地，根据负载惯量估计对应的负载偏心质量，从而精准判断是否出现负载不平衡的情况，进而及时调整衣物和注入水量，避免了衣物处理装置在运行过程中出现较大的噪声，同时提高了衣物处理装置的使用寿命。