[发明专利]一种兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统以及内窥镜成像系统

权利要求书

1.一种兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于，包括第一物镜、第二物镜、第一传像柱、第二传像柱、第一像阑、第二像阑、第一调焦镜组、第二调焦镜组、第一偏转棱镜、第二偏转棱镜、第一柱状透镜以及第二柱状透镜；

所述第一物镜和第二物镜用于获取物面光束，分别得到第一光束和第二光束；

所述第一传像柱和第二传像柱，用于分别对应将所述第一物镜获取的第一光束以及所述第二物镜获取的第二光束沿内窥镜行进方向传输，并分别经过所述第一像阑和第二像阑后被所述第一调焦镜组和第二调焦镜组接收并投射；

所述第一偏转棱镜位于所述第一调焦镜组的下游，所述第二偏转棱镜位于所述第二调焦镜组的下游；

所述第一偏转棱镜用于对所述第一调焦镜组接收并投射出的第一光束进行反射，所述第二偏转棱镜用于对所述第二调焦镜组接收并投射出的第二光束进行反射，从而改变所述第一光束与所述第二光束的光轴间的间距，以匹配二维内窥镜系统的摄像接头中的图像传感器；

所述第一柱状透镜设于所述第一偏转棱镜与所述图像传感器之间，所述二柱状透镜设于所述第二偏转棱镜与所述图像传感器之间；

所述第一柱状透镜用于对所述第一偏转棱镜反射出的第一光束进行压缩，所述第二柱状透镜用于对所述第二偏转棱镜反射出的第二光束进行压缩，从而使所述图像传感器的第一感光区和第二感光区分别获得压扁后的第一图像和第二图像。

2.根据权利要求1所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：藉由所述第一柱状透镜对所述第一偏转棱镜反射出的第一光束在水平方向进行压缩，以及藉由所述第二柱状透镜对所述第二偏转棱镜反射出的第二光束在水平方向上进行压缩。

3.根据权利要求1所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：藉由所述第一柱状透镜对所述第一偏转棱镜反射出的第一光束在竖直方向进行压缩，以及藉由所述第二柱状透镜对所述第二偏转棱镜反射出的第二光束在竖直方向上进行压缩。

4.根据权利要求2或3所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：进行所述压缩的压缩比＝D1/D2，其中D1为压缩后的图像在竖直方向上的直径，D2为压缩后图像在水平方向上的直径。

5.根据权利要求4所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：所述第一柱状透镜以及所述第二柱状透镜均镀有增透膜。

6.根据权利要求1所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：所述第一调焦镜组、第二调焦镜组为两个光学透镜。

7.根据权利要求1所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：所述第一偏转棱镜与所述第二偏转棱镜均为平行四边形棱镜。

8.根据权利要求1所述兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于：

所述第一偏转棱镜包括第一反射平面、第二反射平面及第三反射平面，所述第二反射平面与所述第一光束的光轴相平行，所述第一反射平面与所述第三反射平面位于所述第二反射平面的同侧；

沿光束在所述内窥镜中的行进方向，所述第三反射平面位于所述第一反射平面的下游，所述第一反射平面与所述第二反射平面间的间距逐渐减小，所述第三反射平面与所述第二反射平面间的间距逐渐增大，且所述第一反射平面与所述第二反射平面间的夹角等于所述第三反射平面与所述第二反射平面间的夹角；

所述第二偏转棱镜包括第四反射平面、第五反射平面及第六反射平面，所述第五反射平面与所述第二光束的光轴相平行，所述第四反射平面与所述第六反射平面位于所述第五反射平面的同侧；

沿光束在所述内窥镜中的行进方向，所述第六反射平面位于所述第四反射平面的下游，所述第四反射平面与所述第五反射平面间的间距逐渐减小，所述第六反射平面与所述第五反射平面间的间距逐渐增大，且所述第四反射平面与所述第五反射平面间的夹角等于所述第六反射平面与所述第五反射平面间的夹角。