[发明专利]一种机器人的头部结构

说明书

本发明公开一种机器人的头部结构，包括前脸廓和后脑壳形成的头部主体，其特征在于：所述头部主体内设有供功能组件安装的头部机芯结构，所述头部机芯结构由数个板状体组成，所述头部机芯结构的侧面弧度和头部主体竖切面的幅度大致相同。有益效果：本发明使得机器人的头部设有完全适应于点头、张嘴、眼珠转动、眨眼、微笑、忧伤、皱眉等功能动作的头部结构，同时结构精简化、小型化，和人类的头部结构的外形的相似，能栩栩如生模仿出人类的动作，同时有利于批量生产，大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及机器人配件领域，特别是涉及一种机器人的头部结构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，甚至是特殊教育行业。

随着人工智能的发展，机器人的相关技术也取得了长足的进步，机器人也朝着仿真化的方向发展，是之成为真正意义上的“人”，头部是机器人的核心之一，机器人可模仿人类完成点头、张嘴、眼珠转动、眨眼、微笑、忧伤、皱眉等一系列功能动作，但现有技术中的机器人没有完全适应于上述功能的头部结构，即使有，也无法做到结构的精简化、小型化，外形和功能动作与人类的头部结构相差甚远，同时生产成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的头部结构，以解决上述不足，使得机器人的头部设有完全适应于点头、张嘴、眼珠转动、眨眼、微笑、忧伤、皱眉等功能动作的头部结构，同时结构精简化、小型化，和人类的头部结构的外形的相似，能栩栩如生模仿出人类的动作，同时有利于批量生产，大规模推广应用。

本发明的技术方案:

一种机器人的头部结构，包括前脸廓和后脑壳形成的头部主体，所述头部主体内设有供功能组件安装的头部机芯结构，所述头部机芯结构由数个板状体组成，所述头部机芯结构的侧面弧度和头部主体竖切面的幅度大致相同，头部主体竖切面指沿鼻子中部到后脑中部的切面，所述功能组件包括转眼组件、眼皮组件、嘴巴开合组件、皱眉组件、脸颊表情控制组件、点头组件等，上述组件可应用现有技术中公开的结构，具体的，转眼组件可以实现眼球的转动，眼皮组件可以实现眨眼，嘴巴开合组件可以实现上嘴唇和下嘴唇的开合，上嘴唇和下嘴唇分别由上嘴唇连杆和下嘴唇连杆控制，皱眉组件可以实现皱眉，通过皱眉推杆、皱眉推杆末端连接的第一镶件、和第一镶件连接的脸皮实现皱眉功能，所述脸颊表情控制组件可以控制微笑和忧伤的表情，通过脸颊表情控制推杆、脸颊表情控制推杆连接的第二镶件、和第二镶件连接的脸皮实现脸颊表情控制推杆，所述第二镶件包括微笑镶件和忧伤镶件，所述脸颊表情控制推杆分别包括两对微笑表情控制推杆和忧伤表情控制推杆，可使脸皮设有微笑或忧伤时的状态。所述前脸廓上设有眼部、嘴部及其周边的开孔，所述上嘴唇连杆、下嘴唇连杆、皱眉推杆、脸颊表情控制推杆的末端分别伸到其所对应的开孔处，所述前脸廓上安装有脸皮，所述脸皮的内里连接有控制脸皮运动的镶件，所述镶件分别连接上嘴唇连杆、下嘴唇连杆、皱眉推杆、脸颊表情控制推杆的末端，以实现上述功能。

作为技术方案的改进，本发明所述头部机芯结构由前到后依次包括前支撑板、主支撑板、后支撑板和后压板，便于实现批量生产。

作为技术方案的改进，本发明所述前支撑板和/或主支撑板和前脸廓固定连接，从而使头部机芯结构固定在前脸廓上，所述前支撑板上安装有转眼组件和眼皮组件。

作为技术方案的改进，本发明所述主支撑板上安装有嘴巴开合组件和皱眉组件，所述嘴巴开合组件设有穿过前支撑板的上嘴唇连杆和下嘴唇连杆，所述皱眉组件设有伸到眼皮组件上端的皱眉推杆。

作为技术方案的改进，本发明所述后支撑板上设有分别绕过主支撑板和前支撑板的脸颊表情控制推杆。

作为技术方案的改进，本发明前支撑板、主支撑板或后支撑板的底部设有转轴结构，优选的为后支撑板底部设有转轴结构，所述转轴结构可使头部机芯结构和头部主体外的颈部转动连接。