[发明专利]移动器官病灶的治疗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。

2.根据权利要求1所述的移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，所述并联驱动机构包括多维并联机器人以及所述多维并联机器人的控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的移动器官病灶的治疗装置，其特征在于，所述影像定位机构包括X射线源以及与所述X射线源相配合的射线探测器，所述X射线源以及所述射线探测器均设置有两个，且两个所述X射线源分布于病人两侧，两个所述X射线源发出的射线呈X形交叉，所述治疗头具有一射线等中心，所述X射线源的交叉中心与所述治疗头的射线等中心重叠。

4.一种使用如权利要求1至3任一项所述移动器官病灶的治疗装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将病人的位置固定；

S2，影像定位机构启动，对病灶的位置进行实时的监测和定位；

S3，影像定位机构发出病灶位置信息到控制器；

S4，控制器接受位置信息后，向并联驱动机构发出驱动指令；

S5，并联驱动机构驱动治疗头活动，使得治疗头射线的治疗焦点随着病灶的活动而实时同步活动。