[发明专利]图像处理设备和图像处理方法有效

专利信息
申请号: 201810615586.0 申请日: 2018-06-14
公开(公告)号: CN109089035B 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 福冈茂雄 申请(专利权)人: 佳能株式会社
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京魏启学律师事务所 11398 代理人: 魏启学
地址: 日本东京都大*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种图像处理设备,包括:

特征点检测单元,用于从第一图像和第二图像这两个图像中检测特征点,所述第一图像和所述第二图像是纸质文档的范围的图像,其中所述第一图像和所述第二图像的范围彼此不同,以及其中所述第一图像和所述第二图像包括所述纸质文档的一部分包括在所述第一图像中并且包括在所述第二图像中的重叠区域;

特征点提取单元,用于提取所述特征点检测单元从所述第一图像和所述第二图像这两个图像中所检测到的特征点之间彼此对应的特征点,其中所提取的特征点是在从所述第一图像和所述第二图像的重叠区域中所检测到的特征点之间所提取的彼此对应的特征点;

边缘提取单元,用于从所述第一图像和所述第二图像中提取彼此对应的边缘,其中所提取的边缘是所述纸质文档的纸端的边缘以及/或者所述纸质文档中所包含的直线的边缘;

消失点检测单元,用于从所述第一图像和所述第二图像中检测所述纸质文档所属的平面的消失点;

变换参数导出单元,用于通过使用如下的交点的坐标,来导出图像合成所用的变换参数,其中所述交点是连接所提取的特征点和所检测到的消失点的直线与所提取的边缘的交点;以及

图像合成单元,用于通过使用所导出的变换参数来合成所述第一图像和所述第二图像,

其特征在于,所述变换参数导出单元还用于:

将所述第一图像和所述第二图像的各图像中的所提取的特征点至少之一重新配置为具有连接所提取的特征点和所检测到的消失点的直线与所提取的边缘的交点的坐标的点;以及

通过使用重新配置之后的各特征点的坐标来导出所述图像合成所用的变换参数。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,

所述变换参数导出单元将所提取的特征点至少之一重新配置在所述交点处,使得重新配置之后的特征点之间的距离大于重新配置之前的特征点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,

在重新配置之前的特征点之间的距离小于固定值的情况下,所述变换参数导出单元将所提取的特征点至少之一重新配置在所述交点处。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,

所述特征点提取单元提取从所述第一图像和所述第二图像中所检测到的特征点之间彼此对应的四个特征点,以及

所述变换参数导出单元通过使用重新配置之后的四个特征点的坐标,来导出透视投影变换的变换矩阵作为所述图像合成所用的变换参数。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,

在所述特征点提取单元提取出四个以上的特征点的情况下,所述变换参数导出单元从所提取的特征点中选择特征点之间的距离变为最大的四个特征点,并且通过使用重新配置之后的四个特征点的坐标来导出透视投影变换的变换矩阵。

6.根据权利要求4所述的图像处理设备,其中,

在所述特征点提取单元所提取的特征点在数量上少于四个的情况下,所述变换参数导出单元通过使用从重新配置之前的各特征点和重新配置之后的各特征点中所选择的四个特征点的坐标来导出透视投影变换的变换矩阵。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备,其中,

所述变换参数导出单元在从重新配置之前的各特征点和重新配置之后的各特征点中选择四个特征点时,以特征点之间的距离变为最大的方式选择四个特征点。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,

所述特征点提取单元提取从所述第一图像和所述第二图像中所检测到的特征点之间彼此对应的三个特征点,以及

所述变换参数导出单元通过使用重新配置之后的三个特征点的坐标,来导出仿射变换的变换参数作为所述图像合成所用的变换参数。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,

所述特征点提取单元提取从所述第一图像和所述第二图像中所检测到的特征点之间彼此对应的两个特征点,以及

所述变换参数导出单元通过使用重新配置之后的两个特征点的坐标,来导出转动矩阵作为所述图像合成所用的变换参数。

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