[发明专利]车辆清洁度检测系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

将车辆定位在图像捕获站附近；

接收来自所述图像捕获站的多个图像，其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；

通过车辆清洁度检测系统分析所述多个图像以确定所述车辆的外表面的清洁度；以及

基于分析所述车辆的外表面的所述清洁度来确定所述车辆外部是否需要清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述接收到的多个图像与所述车辆的外部的对应的多个清洁图像进行比较以识别差异。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括识别所述接收到的多个图像和所述对应的多个清洁图像之间的差异。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括识别与所述已识别的差异相关联的至少一个轮廓。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括对由所述轮廓限定的区域进行分类，其中所述分类包括确定所述轮廓的形状。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括对由所述轮廓限定的区域进行分类，其中所述分类包括确定所述轮廓的边缘的平滑度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于确定所述车辆外部需要清洁而使所述车辆停止服务。

8.根据权利要求1所述的方法，其中从与所述图像捕获站相关联的多个摄像机接收所述多个图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆清洁度检测系统位于所述车辆内。

10.一种方法，包括：

将车辆定位在图像捕获站附近，其中所述图像捕获站包括能够捕获所述车辆的外表面的多个图像的多个摄像机，并且其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；

接收来自所述图像捕获站的所述车辆的外表面的所述多个图像；

通过所述车辆中的车辆清洁度检测系统来分析所述多个图像以确定所述车辆的外表面的清洁度；以及

基于分析所述车辆的外表面的所述清洁度来确定所述车辆外部是否需要清洁。

11.根据权利要求10所述的方法，其中分析所述多个图像以确定所述车辆的外表面的清洁度包括：

将所述多个接收到的图像与所述车辆的外表面的对应的多个清洁图像进行比较；以及

识别所述多个接收到的图像和所述对应的多个清洁图像之间的差异。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

识别与所述多个接收到的图像和所述对应的多个清洁图像之间的所述已识别的差异相关联的至少一个轮廓；以及

对由所述轮廓限定的区域进行分类，其中所述分类包括确定所述轮廓的形状和确定所述轮廓的边缘的平滑度中的至少一个。

13.一种设备，包括：

车辆中的通信管理器，所述通信管理器配置为接收来自图像捕获站的多个图像，其中所述多个图像由与所述图像捕获站相关联的多个摄像机捕获，并且其中所述多个图像包括所述车辆的外表面的不同视图；

图像处理模块，所述图像处理模块配置为分析所述多个接收到的图像以确定所述车辆的外表面的清洁度；以及

车辆维护管理器，所述车辆维护管理器配置为基于所述车辆的外表面的所述清洁度来确定所述车辆外部是否需要清洁。

14.根据权利要求13所述的设备，还包括图像减除模块，所述图像减除模块配置为：

将所述多个接收到的图像与所述车辆的外表面的对应的多个清洁图像进行比较；以及

识别所述多个接收到的图像和所述对应的多个清洁图像之间的差异。

15.根据权利要求14所述的设备，还包括轮廓识别模块，所述轮廓识别模块配置为识别与所述多个接收到的图像和所述对应的多个清洁图像之间的已识别的差异相关联的至少一个轮廓。