[发明专利]一种管道内壁图像采集装置

权利要求书

1.一种管道内壁图像采集装置，其特征在于，包括载具平台、设置在载具平台上的控制器、线阵CCD，其特征在于，还包括与控制器连接的存储单元，所述线阵CCD设置在载具平台的两侧，每个线阵CCD分别通过控制器控制步进电机实现其完成0-180°的旋转，从而使两个线阵CCD完成对管道内壁360°的全图像采集，两个线阵CCD采集的图像通过所述存储单元进行存储。

2.根据权利要求1所述的管道内壁图像采集装置，其特征在于，在所述载具平台上设置有测距轮，在该测距轮上设置有编码器，编码器与所述控制器连接，用于通过编码器输出的脉冲测量测距轮在管道内壁上行进的距离。

3.根据权利要求1所述的管道内壁图像采集装置，其特征在于，在载具平台上设置有能够调整其平稳不倾斜前行的平衡机构。

4.根据权利要求3所述的管道内壁图像采集装置，其特征在于，所述平衡机构包括安装在载具平台上的加速度计和舵机，所述加速度计和控制器连接，控制器通过分析加速度信号来控制驱动电路驱动舵机，通过舵机来调整载具平台的平衡。

5.根据权利要求1所述的管道内壁图像采集装置，其特征在于，在线阵CCD摄像机的前方设置有LED照明灯，所述LED照明灯通过电流调节电路与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的管道内壁图像采集装置，其特征在于，所述存储单元为固态硬盘。

7.根据权利要求1所述的管道内壁图像采集装置，其特征在于，所述线阵CCD的输出端连接有滤波电路，滤波电路的输出端连接有放大电路，放大电路的输出端连接有模数转换器，所述模数转换器与控制器连接。