[发明专利]撕膜机构及包括该撕膜机构的电子产品返工设备

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：撕膜支撑架、撕膜主驱动部、动力传送装置、水平移动板、竖直升降板、胶纸夹取装置、电子产品下压装置；

所述水平移动板沿水平方向往复滑动设于所述撕膜支撑架上，所述竖直升降板沿竖直方向升降滑动设于所述水平移动板上，所述胶纸夹取装置安装于所述竖直升降板上，所述电子产品下压装置安装于所述水平移动板上；

所述动力传送装置包括：水平传送齿轮、竖直传送齿轮、中间传送轴、轴承、水平传送齿条、竖直传送齿条；

所述轴承安装于所述水平移动板上，所述中间传送轴的中部套接于所述轴承上，所述水平传送齿轮设于所述中间传送轴的一端，所述竖直传送齿轮设于所述中间传送轴的另一端；

所述水平传送齿条固定于所述撕膜支撑架上，所述水平传送齿条上的多个齿槽沿水平方向依次开设延伸，所述水平传送齿轮与所述水平传送齿条的齿槽啮合；所述竖直传送齿条固定于所述竖直升降板上，所述竖直传送齿条上的多个齿槽沿竖直方向依次开设延伸，所述竖直传送齿轮与所述竖直传送齿条的齿槽啮合；

所述撕膜主驱动部与所述水平移动板驱动连接，所述撕膜主驱动部驱动所述水平移动板沿水平方向往复移动；

所述电子产品下压装置包括：下压驱动部、下压滚轮，所述下压驱动部与所述下压滚轮驱动连接，所述下压驱动部驱动所述下压滚轮沿竖直方向往复升降。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述胶纸夹取装置包括：翻转驱动部、翻转支架、夹取机械手，所述翻转驱动部安装于所述竖直升降板上，所述翻转支架设于所述翻转驱动部的输出端，所述翻转驱动部驱动所述翻转支架转动，所述夹取机械手设于所述翻转支架上。

3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹取机械手的数量为多个，多个所述夹取机械手呈直线依次间隔排布于所述翻转支架上。

4.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述翻转驱动部为电机驱动结构。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜主驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述下压驱动部为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述下压滚轮的轮面上包裹有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括支撑架水平驱动部，所述支撑架水平驱动部与所述撕膜支撑架驱动连接，所述支撑架水平驱动部驱动所述撕膜支撑架沿水平方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述支撑架水平驱动部为气缸驱动结构。

10.一种电子产品返工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的撕膜机构，还包括传输机构及贴胶机构，所述贴胶机构及所述撕膜机构沿所述传输机构的传输方向依次设置。