[发明专利]一种集成电路检测与视觉检测一体装置

说明书

本发明公开了一种集成电路检测与视觉检测一体装置，包括：转台、翻转台、多功能机械臂；转台包括：底座和台面；底座和台面通过电动旋转杆连接；台面上安装有多个翻转台，翻转台用于夹持并翻转集成电路板；底座上安装有多功能机械臂；多功能机械臂将集成电路板夹持到翻转台上，并进行图像采集，之后将采集的图像发送给后台控制器进行处理，从而发现集成电路板的缺陷。本发明提供的集成电路检测与视觉检测一体装置不仅减轻了检测人员的劳动强度，而且大大提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及集成电路检测装置技术领域，更具体的说是涉及一种集成电路检测与视觉检测一体装置。

背景技术

集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。

目前，集成电路板的检测一般采用人工进行目测完成，人工目测集成电路板的缺陷不仅容易造成疏漏，而且检测人员的劳动强度也特别大，造成检测效率低下。

因此，如何提高检测效率，减轻检测人员的劳动强度是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种集成电路检测与视觉检测一体装置，不仅减轻了检测人员的劳动强度，而且大大提高了检测效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种集成电路检测与视觉检测一体装置，包括：转台、翻转台和多功能机械臂；

所述转台包括：底座和台面；所述底座和台面通过电动旋转杆连接；所述台面上安装有多个所述翻转台，所述翻转台用于夹持并翻转集成电路板；所述底座上安装有多功能机械臂；所述多功能机械臂将所述集成电路板夹持到所述翻转台上；

每个所述翻转台包括：固定座；所述固定座安装在所述台面上；所述固定座上通过转动轴安装有翻转架，并通过第一电机驱动翻转；所述翻转架包括第一侧边和第二侧边；所述第一侧边和所述第二侧边上均安装有第一固定板，且其中第一侧边上安装有第二电机；所述第二电机通过螺杆与第二侧边转动连接；所述第一侧边上设置有第一压力传感器；

所述多功能机械臂包括：臂柱，所述臂柱上安装有控制器；所述臂柱底部铰接有两个第一抓杆，每个所述第一抓杆均铰接有一个第二抓杆；且两个所述第一抓杆之间还连接有电动调节杆；所述第一抓杆和所述第二抓杆表面均设置有第二压力传感器；所述臂柱下部安装有采集装置，所述采集装置内部设置有尺寸识别模块和图像采集模块；

且所述电动旋转杆、所述第一电机、所述第二电机、所述控制器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述图像采集模块均与后台控制器连接。

优选的，所述第二压力传感器均位于所述第一抓杆和所述第二抓杆的内侧。

优选的，所述后台控制器包括：模板图像存储模块、校准模块、图像运算模块、对比模块、特征提取模块和防抖动处理模块；

所述校准模块分别与所述防抖动处理模块以及所述模板图像存储模块相连接；所述校准模块依次连接图像运算模块、对比模块和特征提取模块；所述图像采集模块与所述所述防抖动处理模块相连；

所述图像采集模块用于采集集成电路板的检测图像；

所述防抖动处理模块用于对检测到的图像进行防抖动处理，并发送给所述校准模块；

所述模板图像存储模块用于预先存储没有缺陷的模板图像；

所述校准模块用于将经过防抖动处理的所述检测图像和所述模板图像进行对齐；